劉恒的外祖母是戰國時期魏國宗室女子，與人私通生下了薄姬，也就是劉恒的母親。年輕的薄姬大概有幾分姿色，恰逢秦末的時候魏豹當了魏王，於是薄姬家裏托關係把她送進魏王宮裏做了一個普通的妃子。
魏豹本身是一個能力很一般的人，隻是因為出身王族才做了諸侯。他自己並沒有什麽大才幹，也沒有大的野心，原本可以安安分分地在天下霸主的手下做一個悠閑王爺，但魏豹的人生因為薄姬的進宮而發生了巨大的轉變。
這一切要從一個叫許負的老婆子的到來開始說。許負可不是一般人，這個老婆子是當時天下最有名的相士，看相識人言無不中，此次前來是應魏王的邀請給妃子們相麵的。
許負一出場便表現不凡。她真無愧於當時天下第一相士的名號，在幾十號妃子中居然一眼就看出薄姬腹中卵子隱隱透出帝王之氣，於是她指著薄姬說：“這個人以後會生皇帝。”
這句話無疑大大刺激了魏豹：“我的妃子會生皇帝，豈不是說我是小皇帝他爹，也就是老皇帝？”本來安分的一個人，心馬上就大了起來。
魏豹原本是依附於漢王劉邦的，這個時候正是楚漢之爭的開始階段，他剛剛跟著劉邦從彭城灰頭土臉地跑回來，正窩囊著呢。有了許負這句話，“老皇帝”魏豹再也不把劉邦放在眼裏了。平日裏高高在上的漢王，他現在怎麽看都不順眼，便瞅了個空子跟劉邦請探親假回家，回到魏國就跟劉邦翻臉了，表示要中立，要跟劉項兩家三分天下、逐鹿中原。
魏豹的腦子不會轉彎，人家說那是皇帝他媽，可沒說他就是皇帝他爹，連這種文字遊戲都玩不溜還造什麽反呢？之後魏豹可就一直在走下坡路了。他先是拒絕了酈食其的勸降，接著，劉邦派韓信去攻打魏國。漢魏兩軍隔河相峙的時候，他讓大軍把守渡口，要消滅韓信。沒想到韓信根本沒有從渡口渡河，而是用了一堆木桶和木板做成簡易的竹筏，從渡口上遊過河了，然後漢軍突然抄後路活捉了魏豹。韓信占領魏國後把魏豹送到了滎陽，劉邦倒是沒殺他。可不久滎陽被項羽團團圍住，劉邦逃命的時候把魏豹留在了城裏，結果他被周苛以“反複無常的人難以一起死守”的罪名殺掉了。直到這個時候，魏豹盼望的小皇帝還遠沒有蹤影，可以說，劉恒在他媽肚子裏就坑慘了自認為是老皇帝的魏豹。