諸葛亮不用魏延計，是他一生最失著處。
其實他之所以先南征而後北伐，也是想在**平後院之患，把擾亂邊庭的南方少數民族平定下來，能騰出手來進行戰略反攻，出祁山，過秦嶺，兵臨渭水，直逼畿輔。也是想步曹操官渡之戰、周瑜赤壁之戰的後塵，通過一次大規模的戰爭，扭轉形勢，實現其政治抱負，而名垂青史。
他這時最需要的，莫過於使他進攻奏效的計謀了。
《三國演義》是一部講計謀的書，至今被政治家、軍事家，乃至於所有動心眼的人，視作一部簡明教科書。據說東瀛日本的商界大亨，也很看重這部小說，並將其計謀運用到經濟領域、市場競爭、經營策略中來。這部書中，有許多成功的計謀，也有許多失敗的計謀。還有一些未待實現，便胎死腹中的計謀，最有名的就是魏延出子午穀奇襲關中的飛兵之計。
可惜，這個計謀不是孔明提的，也不是他得意門生馬謖提的，是他所不喜歡的魏延提的，於是被諸葛亮“槍斃”了。否則，魏延率兵挺進長安，三國的曆史不知該怎麽改寫呢？
看起來，一個偉人，“從善如流”這四個字，說來容易，做到卻難。
當時，魏主曹睿臨位不久，司馬懿被閑置，這是最重要的一個環節。而沒有任何實戰經驗的夏侯楙掌握兵權，是個絕好的趁虛而入的進攻機會。所以，魏延向主帥諸葛亮建議：“聞夏侯楙少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日，可到長安。楙聞延奄至，必乘船逃走。長安中唯有禦史、京兆太守耳！橫門邸閣與散民之穀，足周食也。比東方相合聚，尚二十許日，而公從斜穀來，必足以達，如此，則一舉而鹹陽以西可定矣！”出其不意，擊其不備，這本是軍事家最經常采用的戰術。但諸葛亮以穩妥為由拒絕了。