隋唐是中國司法製度發展過程的一個轉折點，法律律條從這個時候起開始脫離原來的原始痕跡，趨於人性化，司法審理製度也趨於製度化和程序化。隋唐司法製度成為後世的模板。
1．法律內容
在隋之前，律令煩苛是司法製度的一個基本特征。自秦以來，嚴刑峻法精神，一直是司法的主導思想。雖然漢朝以儒家經義解釋法律的方式對此有所緩和，但並沒有解決根本問題。自三國以來，法律再趨嚴苛。各種名目的酷刑流行，動輒陷人死罪，而且法律條文煩瑣，缺乏分類，遵守和執行都不方便，隻是為官吏濫用法律提供了便利。隋文帝建國後，製定《開皇律》，本著改變法律煩苛的精神，對以往的法律進行了重大修訂。後來隋煬帝再修《大業律》。鼎革之後，唐朝在隋律的基礎上製定《貞觀律》和《永徽律》，以及對律條的解釋《永徽律疏》（後世稱之為《唐律疏議》），基本上都遵循了刪繁就簡、廢除苛法，走向法律專門化的原則。
《開皇律》刪去死罪81條，流罪154條，徒枷等罪1000餘條。唐律進一步減死罪92條，改較重流罪為徒罪71條，宣布廢除自古以來的兄弟連坐之法。將法律分為9類，第一為《衛禁律》，是關於維護皇帝和國家安全方麵的法律規定；第二為《職製律》，是關於官員失職處理的行政法規；第三為《戶婚律》，是關於婚戶田土等主要在民事方麵的法律規定；第四為《廄庫律》，是有關國家倉庫和馬廄方麵的行政法規（唐朝實行府兵製，而且主戰兵種是騎兵，所以，對馬廄和倉庫特別重視）；第五為《擅興律》，是關於軍隊的法規；第六為《賊盜律》，是關於偷盜搶劫和危害國家的罪行如何界定和量刑的法律規定；第七為《鬥訟律》，是關於鬥毆的刑事處分規定；第八為《詐偽律》，是關於欺詐和作偽的刑事處分規定；第九為《雜律》，凡是不能歸在上述類別的犯罪，統歸在這裏。這樣的分類比起現代的法律當然是粗糙、缺乏係統的，但在古代世界，已經是相當精細的了。唐律其他的篇目還有《名例》（司法總則）、《捕亡律》和《斷獄律》，主要是講司法原則和規定。