經雲：“寧靜安詳者，禪定中來。”參禪修定是佛教的重要修持法門，透過禪定的功夫，以顯發人人本具的真如佛性，古來即為各大宗派所共行的修持之道。
禪，漢譯為靜慮。禪，充實宇宙，古今一如。唐代青原禪師說：禪就是我們的心。這個心是指我們心靈深處的那顆“真心”。這顆真心，超越一切有形的存在，而卻又呈現於宇宙萬有之中，即使是看似平淡的日常生活，也到處充滿了禪機。因此，六祖惠能大師說：“道由心悟，豈在坐也？”就是說明參禪求道，重在覺悟真心本性，但並非否定打坐的功用。因此，對於初學者而言，坐禪仍是參禪重要的入門方法。依《天台小止觀》說，初學坐禪，當調五事：調食、調睡、調身、調息、調心。
關於調身方麵，依“毗盧七支坐法”，分為七個要點：第一，雙腿交疊，跏趺而坐；第二，背脊豎直，不可靠壁；第三，手結定印，置於肚臍下；第四，雙肩平齊，放鬆自然；第五，頭麵端正，內收下顎；第六，嘴唇抿合，舌抵上顎；第七，收斂雙目，觀照身心。
此中，“結跏趺坐”俗稱“盤腿坐”。又分為單盤[1]及雙盤[2]；初學者如果無法雙盤，單盤亦可，或將兩腳交叉而坐，或掛腿坐（即正襟危坐）均可。
關於調息方麵，息就是呼吸。一般而言，呼吸有四種現象：風（出入有聲）、喘（結滯不通）、氣（出入不細）、息（不聲不結不粗）。前三者都是氣息未調之相，不宜坐禪，唯有氣息和順舒暢，心境才能平靜安穩。
調息為修定的入門方法，調息的方法有數息[3]與隨息[4]。數息是“五停心觀”[5]之一，數息有減少睡眠等五種功德，是修定的基礎，對治散亂心最為有力。其與不淨觀被稱為“二甘露門”。
數息也是“六妙門”[6]的因相之一，六妙門即：數、隨、止、觀、還、淨等六種修定的妙法。在一切習定的法門中，以“安那般那禪法”為最根本，同時也是最為穩當、安全。安那般那禪法即是透過六妙門的修持，令心止於一境，然後依定順入正理觀察諸法實相，進而斷惑證真。佛陀當年於菩提樹下跏趺端坐，即內觀安般，終得萬行開發，降魔成道，後來亦以安般禪法教眾，為入門之主要方便。