1837年，安徒生出版了第三部童話集，收入的《海的女兒》和《皇帝的新衣》兩篇童話，都是安徒生自己的創作。正是這兩篇創作童話引起了讀者的興趣和評論界的注視，最終給安徒生帶來永久的榮譽。
第二部童話是1835年的冬天出版的，現在已經是春天了，銷售仍然沒有好轉。安徒生隻好把主要的希望寄托在小說上。有幾天，他腦子裏總閃著一個念頭，為孩子們寫一部小說吧，就以1830年為爭取自由而獻身的法國兒童悲壯的一生為素材。然而要寫一部發生在法國巴黎的真實事件，自己沒有親身經曆，又缺少相關資料，安徒生感到很為難。他想起了到巴黎旅行的那個春天，早已埋葬在心底的對露易莎的“無言的愛情”被喚醒了，心口感到隱隱作痛。“做一個人真難呀！”他自言自語，想到不斷受攻擊的《亞格涅特與水神》——亞格涅特披著長長的金發，唱著憂傷的歌……她不念龍宮的榮華富貴，卻向往人間，拋下海王和自己年幼的孩子們，來到人間，其實她哪裏知道做人的煩惱要比做一條人魚多得多啊！是呀，亞格涅特走了，她的孩子們現在怎樣呢？我要為她的孩子們續寫故事：
亞格涅特的6個孩子，都已經長成美麗、高貴的公主。這6個小美人魚，身體上部和人一樣，身體下部沒有腿，長著一條魚尾。她們住在海王的宮殿裏，那裏的奇珍異寶數不盡數。6個小美人魚最愛聽老祖母講故事，最小的美人魚最喜歡聽有關人類的故事。她早就盼望著能像5位姐姐一樣，浮到海麵，去觀賞陸地和人類的景象。這一年，最小的美人魚終於長到15歲了，她可以在姐姐們的帶領下，浮到海麵上觀看人類生活啦！可是，就在這天，一場大風暴打翻了一條大船，船上的人都落入水中。小美人魚連忙幫著救人，恰巧她救起了一位英俊的王子。她愛上了王子，從此思念陸地，渴望得到人類真正的愛情和由此產生的不朽的靈魂。