王陽明的心裏很平靜，又不平靜。他平靜，是因為他時時沉浸在他的世界裏，他的世界都被聖人聖學空靈等占據，他也用平和的心在諄諄教導學生；他的心又時時翻起波浪，因為殘酷而現實的世界讓他不滿意，道德缺失的現實使他常常神往遠古社會的美好。
《傳習錄·答顧東橋書》
□唐、虞、三代之世，教者惟以此為教，而學者惟以此為學。當是之時，人無異見，家無異習，安此者謂之聖，勉此者謂之賢，而背此者，雖其啟明如朱，亦謂之不肖。下至閭井、田野，農、工、商、賈之賤，莫不皆有是學，而惟以成其德行為務。何者？無有聞見之雜，記誦之煩，辭章之靡濫，功利之馳逐，而但使孝其親，弟其長，信其朋友，以複其心體之同然。
現在，他又開始懷念唐堯虞舜夏商周了。他說，就是那些在田間市井從事農工商貿的普通人，也都把自己的品德培養當作第一任務。為什麽呢？當時沒有亂七八糟的見聞，沒有背誦的煩瑣，沒有數不勝數的詩詞文章，更不用追名逐利；隻是孝順雙親，尊敬兄長，對朋友忠信，恢複人心本體所共有的良知。那個時候，天下百姓安居樂業才是最最重要的事情，人們不以身份高低分輕重；不以職業不同分好壞。如果崗位適合自己，就是一生都從事繁重的工作也不認為是辛苦；一生從事低下瑣碎的工作也不認為卑賤，因為天下所有的人都高高興興，親如一家。那個時候做官，隻是一種職業而已，他們隻是將做官當作自己發揮才能的平台。
這樣的結果一定是美好無比的：整個天下的事就像一個家庭的事務！嗬，家庭，如果沒有什麽特別的情況，應該是很和諧的。
《傳習錄·答顧東橋書》
於是乎有訓詀之學，而傳之以為名；有記誦之學，而言之以為博；有詞章之學，而侈之以為麗。若是者，紛紛籍籍，群起角立於天下，又不知其幾家。萬徑千蹊，莫知所適，世之學者如入百戲之場，歡謔跳踉、騁奇鬥巧、獻笑爭妍者，四麵而競出，前瞻後盼，應接不遑，而耳目眩瞀，精神恍惑，日夜遨遊淹息其間，如病狂喪心之人，莫自知其家業之所歸。