子曰：“君子不可小知，而可大受也。小人不可大受，而可小知也。”（《論語·衛靈公第十五》）
譯：孔子說：“君子不可從小處去賞識他，但他可以承擔大任；小人不可以承擔大任，但可以從小處賞識他。”
知人而後能用人，此之謂“知人善用”。領導者用人要禦之有方，禦之有術。有些可以從小處賞識的人，不一定就能擔當大任；相反，可以擔當大任的人，也不一定能從小處賞識他。所謂“有大略者不可責以捷巧，有小智者不可任其大功。人有其才，物有其形。有任一而太重，有任百而尚輕”。譬如：一個深諳韜略、有實戰指揮經驗、能統率三軍的將才，卻讓他擔任連排長，身先士卒去衝鋒陷陣，這就猶如“虎之使捕鼠”，其功能遠遠不如一隻貓！這豈隻無視人才，簡直是變相的暴棄人才了！所以領導者要用人，還要善用人。
能用人，能駕馭人，是劉邦的最大長處，是他能夠戰勝項羽、平定天下的極其重要的因素。所謂用人，一個重要的方麵就是要善於聽取他人的意見，盡管是與自己的想法不一致。
劉邦在這方麵的表現是很出色的，他不但樂於聽取不同意見，而且敢於公開認錯，收回成命。他剛帶兵起義時，有一位叫酈食其的長者求見，劉邦態度很傲慢，酈食其說：“足下必欲誅無道秦，不宜踞見長者。”劉邦當即認錯，“延上坐”。攻下鹹陽，進入秦宮，劉邦見到“宮室帷帳狗馬重寶婦女千數”，想留在這裏享清福，樊噲勸阻，他不聽，後來張良曉以大義，“忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病”。劉邦慚愧不已，當即還軍灞上。世界上沒有一個全才之人，所謂“尺有所短，寸有所長”。避人之短，用人之長，是劉邦用人的要法。正如劉邦自己說的，張良是運籌帷幄之才，就不會讓他去攻城野戰；蕭何是撫國安邦之才，就不能叫他去指揮軍隊；韓信帶起兵來是多多益善，就大膽賜給他兵權。用人之長，是建立在對人才的全麵了解之上的。