天將降大任於是人也，必先苦其心誌，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，增益其所不能。（《孟子·告子下》）
譯：所以天將要把重大的責任落實到那個人，一定要先苦痛他的心性誌向，操勞他的筋骨，饑餓他的肌體，窮困他的身子，使他的行為不能稱心如意，用這些來動撼他的心意，堅忍他的性情，增加他所欠缺的能力。
成大事需要忍受困境的折磨，換句話說，必須要有忍受人生遭遇的膽量，才能挺過難關，圖謀大事，想想越王勾踐為了報亡國之恥，被囚禁吳國整整三年。這三年中，他受盡了屈辱折磨，嚐盡了亡國的辛酸，所以動心忍性，最終報了自己的亡國之仇。苦難對領導者來說有時是一筆不可多得的財富，經曆了苦難的折磨才會更加意誌堅定，為以後圖大事奠定基礎。
張良，字子房。父親去世的時候，張良年紀尚小，還不到做官的年齡，等到張良大了之後，韓國已經滅亡，因此張良在韓國並沒有擔任過官職，雖然如此，張良依舊立下誓言，立誌為韓國複仇。張家世代為相，是個很有權勢的世家，據史書載：在張良成人時，家僮仍有三百人。但張良生活非常儉樸，弟弟不幸夭亡，張良為弟弟操辦喪事時卻不願有絲毫的浪費，省下錢財的目的就是為了尋訪刺客刺殺秦始皇。後來，他花重金求得一位大力士，在秦王出巡時，大力士用飛椎擊碎了一輛龍車，可惜車上坐的不是秦始皇本人。
刺殺行動失敗之後，張良隱藏在下邳，讀兵書、交朋友，苦苦等待時機。張良及其朋友們本身的文化素質較高，軍事鬥爭經驗豐富，好多都是出身將門，有的則是出身政治世家。在古今社會中，無論政治鬥爭也罷，軍事鬥爭也罷，說到底，最根本的是人才的競爭。隻有同這些敢於鬥爭、善於鬥爭的軍事、政治方麵的人才結合起來，起義軍的鬥爭勝利才能得以保證。