劉楨的作品氣勢激宕，意境峭拔，不假雕琢而格調頗高。他與王粲合稱“劉王”。清代劉熙載說“公幹氣勝，仲宣情勝”，這是從對比中揭示了二人各自的長處。
世人把劉楨同曹植合稱曹劉，也是從氣格方麵著眼的。集中體現其風格的是《贈從弟》三首，抒寫詩人的胸懷誌節，具有悲涼慷慨、高風跨俗的氣概。
而劉楨創作的弱點是辭藻不夠豐富，所以鍾嶸在《詩品》中說他“氣過其文，雕潤恨少”。他與王粲各有一篇《大暑賦》，在文采上的差異是很明顯的。同樣麵對動亂的社會，遭遇坎坷的人生，他更多地是表現個人憤慨不平的情感，因此他的作品中總是充盈著慷慨磊落之氣。正如他自己所說，風霜越迫愈嚴，越能體現鬆柏堅貞挺拔的本性。這種精神和氣骨造就了劉楨詩歌俊逸而奇麗的風格。
不過劉楨的文學造詣不凡，五言詩尤為諸子之尊，今存的詩歌隻有十五首。《漢魏六朝詩歌鑒賞集》中評價他的詩為：“思健功圓，以特有的清新剛勁，為人們所激賞。不僅稱美於當世，並且光景常新，能楷模身後。”他的詩作多以壯美山川為背景，借景抒情，少數為酬答之作。《贈徐幹》詩被鍾嶸評作“五言之警策也”。《贈從弟》三首為其眾詩之著，第二首又為三首之最，詩為：“亭亭山上鬆，瑟瑟穀中風，風聲一何盛，鬆枝一何勁。冰霜正慘淒，終歲常端正，豈不罹凝寒，鬆柏有本性。”鍾嶸的《詩品序》說：“曹公父子，篤好斯文；平原兄弟鬱為文棟，劉楨、王粲為其羽翼。”可見，劉楨文學創作的貢獻之大。
他最著名的賦作有《魯都賦》《黎山陽賦》《遂誌賦》《瓜賦》《大暑賦》《清慮賦》等。他的賦文風格獨特，“積極於宣時，校閱於世，進禦之賦千有餘首”（《文心雕龍·注釋》）。他一改粉飾太平的世俗，以清新的筆調，嫻熟的技巧，樸實準確的語言，縱古合今的大氣，描寫家鄉的風土人情和優美的自然風光。譏諷時事，詠物抒情，實現了漢賦內容由宮廷轉向社會，由帝王轉向平民的轉變。篇幅由長篇宏製轉向短小精粹，為以後的文學發展開創了先河。