X理論的重心在於控製技巧，該理論包含一係列的程序與技巧，教導人們該做什麽，如何評估他們是否照做，同時怎樣給予獎懲。X理論認為，企業要想成功，就必須使員工做其分內之事。因此，該理論十分強調指揮與控製的技巧。
而Y理論則更重視關係的本質，意在創造一種可以激勵向上的環境，讓員工對達成組織目標充滿使命感。在這樣的環境中，員工可以最大限度地發揮主動性、創造性，自我引導達成目標。
沃克邁爾特（Work Matters）公司的顧問羅傑·科莫說：
“麥格雷戈為組織發展從業者提供了一套溝通係統與思考框架，這是係統化思考的關鍵要素。而在我自己的作品中，我也反複提到理解員工與組織的潛在價值和看法的重要性。”
至此，我們主要討論的是管理的策略與技巧，涉及發揮影響和控製的方法、目標設定、績效考核、薪資和晉升的管理以及斯坎倫計劃等。而我們現在要開始探討關係以及關係的重要性。
一想到工作中的心理環境，很容易就會聯想到上級與下級的關係。有關上下級關係這一課題的研究已經有幾十年了，並且有了許多進展。
正如前麵提到的，上下級關係中的核心便是雙方的相互依存。由於相互依存關係中的各方都能夠在一定程度上影響到另一方達成目標或者滿足需求的能力，所以如果雙方都對這段關係不抱積極期望，認為它不能進一步滿足自己的利益，那麽上下級關係將會困難重重。首先，讓我們從下級的角度來看，是什麽因素決定了他們的期望？
首當其衝的可能是公司的政策及程序，這些在公司為新員工編製的手冊中列出。不可否認，它們十分重要。但是上下級關係的好壞與公司特定的人事政策之間並沒有太大的相關性。有些公司製定了詳盡的標準規定和操作流程，但是這些公司的上下級關係卻可能好也可能壞。某些規定和業務在一些公司內部往往是眾矢之的、摩擦之源，而同樣的規定在另一家公司卻可能被員工完全接受。