【溯源】
源出《左傳·僖公二十三年》：晉楚治兵，遇於中原，其辟君三舍。
【典故】
春秋時期，晉獻公晚年時十分寵愛一個叫驪姬的妃子，並且為把驪姬的兒子奚齊立為太子，竟將原來的太子申生給殺了。太子申生一死，晉獻公的另外兩個兒子重耳和夷吾，都感到了危險，於是便逃難到了別的諸侯國。
經過千辛萬苦，重耳來到楚國。楚成王認為重耳日後必有大作為，就把他奉為上賓，用招待諸侯的禮節招待他。重耳也對楚成王十分尊敬。兩個人就這樣交上了朋友。
一天，楚王設宴招待重耳，兩人飲酒敘話，氣氛十分融洽。忽然楚王問重耳：“你若有一天回晉國當上國君，該怎麽報答我呢？”重耳略一思索說：“美女侍從、珍寶絲綢，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙獸皮，更是楚地的盛產，晉國哪有什麽珍奇物品獻給大王呢？”
楚王說：“公子過謙了。話雖然這麽說，可總該對我有所表示吧？”
重耳回答：“要是托大王的福，我能夠回到晉國，一定努力跟貴國交好，讓兩國的百姓過上太平的日子。但是萬一兩國發生了戰爭，那麽在兩軍相遇的時候，為了報答大王您，我一定退避三舍。如果還不能得到您的原諒，我再與您交戰。”古時候行軍，每三十裏叫一“舍”。退避三舍，就是退讓九十裏的意思。
後來，重耳真的回到了國內，成了晉國的王。就是晉文公。
當時，東方齊國的霸權已經衰落，南方楚國的勢力已發展到黃河流域。在這種形勢下，晉文公采用孤偃等人的建議，打起“尊王攘夷”的旗號，平定周王室內亂，在諸侯中樹立了自己的威信；還把原來的兩軍擴大到三軍，積極準備與楚國爭霸中原。
公元前632年夏，楚成王攻打宋國，宋向晉求援，晉國聯合宋、齊、秦等國向歸附於楚國的曹、衛進攻，迫使楚軍北上。楚成王見形勢急轉直下，便率軍暫撤，並命主將成得臣放棄對宋國的圍攻，避免和晉軍決戰。但大將成得臣剛愎自用，不顧形勢的變化，仍率楚軍殺向晉軍駐紮地。