審計是從哪裏來的？俏皮地說，她的娘家在哪裏？這裏有三種說法：一是起源於會計，說是會計產生後不久就出現了審計；二是起源於財政監督，說是建立在對國家財政收支進行檢查基礎之上的；三是審計與會計同時出現，會計起源於經濟管理需要，而審計則起源於經濟監督需要。
在這三種意見中，以起源於會計比較解釋得通。理由有四點：一是從時間看，審計出現在會計出現後不久，它是因為出現受托管理他人財產、需要對前者誠實性進行某種檢查基礎之上產生的，也就是說它起源於“經濟責任”。二是審計的“計”指的就是會計，所謂審計的實質就是審查會計記錄和報告是否真實、準確。三是古代的審計都是由審計人員聽會計人員大聲朗讀會計記錄，然後判斷其是否正確的，英國直到14世紀依然在這樣做。在中國，曆史上就曾經把審計稱為“聽其會計”；在國外，英語的Audit、法語的Audition也都源於拉丁語Audire（聽），這或許也能佐證。四是審計在相當長的一段時間裏所做的工作就是查賬，查會計的賬。[1]
審計的前身是簿記稽核，而最早的簿記稽核出現在原始社會向奴隸社會轉變的私有化過程中。在此之前，會計的主要目的是反映和記錄；到了原始社會末期，勞動產品開始慢慢有剩餘並且剩餘較多時，就有人動這部分剩餘產品的腦筋了。不用說，當然是近水樓台先得月，部落酋長和首領更有機會將它們占為己有。隨著剩餘產品越來越多，這些被稱為“王”的人除了自己做賬或尋找代理人兼賬，還開始出現了委托責任製度，審計或者叫會計稽核的雛形就這樣出現了。
根據經濟責任催生審計的觀點，原始社會人人平等，所以不存在經濟責任一說；隻有到原始社會向奴隸社會過渡、有了階級剝削和階級壓迫之後，才會出現審計的萌芽，統治階級需要利用審計來為鞏固政權服務，把審計作為政治鬥爭的一種工具。隻不過，當時的他們顯然還沒有意識到這一點，所以並沒有設立獨立的審計機構，而隻是讓原來的財計部門兼任這項工作。因此，進入奴隸社會後，國家審計還處於萌芽狀態。