地理大發現得益於當時的地圖學、航海術、造船技術取得的巨大進步，使得遠洋探險成為可能。如果離開這些條件，他們必將寸“水”難行。
從造船技術看，當時遠洋探險的船隻主要是卡瑞克帆船和卡拉維爾帆船，它們融合了傳統的阿拉伯船隻與歐洲船隻的特點。因為是帆船，所以可以離開風平浪靜的地中海、駛往大西洋開放水域。
從製度方麵看，當時的伊比利亞半島上的各王國，社會結構有點類似於今天的公司製。大家族中通常實行長子世襲製，即家庭財產主要由長子繼承；次子主要是進入教會，或當兵、在軍界發展，如果運氣好，同樣會獲得榮耀和土地。現代企業製度告訴我們，公司製的結構是最科學、最有效率的，這也為地理大發現的成功起到了推波助瀾作用。
從軍事方麵看，當伊比利亞半島上的土地被瓜分完畢後，征服者們便紛紛把目標瞄向非洲。先行一步的葡萄牙，已經開始在北非建立殖民地。可就在這時候，卻發現了通往美洲大陸的新航線，於是他們忽然感到，其實同樣也是可以另辟蹊徑向美洲大陸出發的。就這樣，他們直接派遣探險隊去尋找穿越地中海的新航線，完全是把探險當作一項事業來經營的。
不用說，所有這一切，都緊緊圍繞著一個“利”字。利字當頭，樂在其中，就一切OK了，這也是整個地理大發現的主要目的和動機。正如其中的代表人物哥倫布所說：“黃金是一切商品中最寶貴的；黃金是財富，誰占有了黃金，誰就能獲得他在世上所有的一切。”可謂一語中的。