魏斯接納了吳起。
公元前413年起，吳起受命西出黃河，率兵擊秦，連戰皆捷，快速奪占了陝西東部的韓城、大荔、澄城、合陽、華縣等五座城池，盡得河西之地。
吳起還組建了列國第一隻特種精銳部隊——武卒。從前，春秋時代，征兵工作主要麵向城市戶口，隨著戰爭規模的擴大，農村征兵工作也有聲有色了，但征來的人沒工資，還得自己解決武器和糧食。有時候打仗打到半道，天轉冷了，還得自己寫信給老家，讓老娘給做冬衣，讓老爹給送過來，真是賠本又賠命啊。打完仗，征來的兵員摸摸腦袋如果還在的話，就各回各家繼續從事鄉間勞動。戰場上的事，好像夢一場，隻把那黃沙戰血染過的武器藏在地窖裏，希望再也不要拿出來用它。
吳起改革了這傳統的征兵製，他以苛刻的篩選標準招募士兵，一旦入伍吳起就發給他們工資，成為職業軍人。招兵標準非常苛刻，要求穿上身甲、股甲、脛甲三層衣甲，腦袋上再著胄（青銅頭盔），操十二石之弩，挎箭五十枚，荷戈，帶劍，裹三日之糧，負重奔跑，由拂曉至日中，能奔跑一百裏者，才能應征人伍。媽嗎，這不把人跑死啊。當時的一百裏相當現在的41.5公裏，等於全程馬拉鬆賽，而且這些大兵背了那麽多兵甲武器，可不是背心褲衩呀。我們由此也可以判斷，先秦人在身高、體能和耐力方麵，都比現代人出色！
當然，這種招募來的常備軍也有缺點，就是成本高。他們有家產、帶工資，打起仗來也許怕死，一旦死了，再也領不到工資了，家庭軍屬待遇也打折扣了。所以他們無論如何，不能把自己打死，一定要把自己打活（辦法有兩個，一是打仗躲著點兒，把頭貓著點兒；二是必須打勝仗，以免死掉）。
好在吳起善於激勵士氣，辦法就是和士兵打成一片。他睡覺不設席子，和普通士兵吃相同的飯菜，穿一樣的衣服，行軍時不乘車，而是背負幹糧，堅持與士卒一道步行，從不搞特殊化。這就叫廉平。吳起盡得士卒之心，士卒樂死。據說有一個士兵長了毒瘡，膿血滿身，輾轉呻吟，痛苦不堪。吳起發現這一情況後，便毫不猶豫地跪下身子，把膿血一口一口吸吮出來，解除了這位士兵的痛苦。吳起這種率先垂範、愛兵如子的行為，極大地感動了西河駐軍上下，增強了部隊的凝聚力。