（一）城市化的曆史階段
早在原始社會向奴隸社會轉變的時期，就出現了城市。但是，在相當長的曆史時期中，城市的發展和城市人口的增加極其緩慢。直到1800年，全世界的城市人口隻占總人口的3%。隻是到了近代，隨著產業革命的掀起，機器大工業和社會化大生產的出現，資本主義生產方式的產生和發展，才湧現出許多新興的工業城市和商業城市，使得城市人口迅速增長，城市人口比例不斷上升。從1800—1950年，地球上的總人口增加1.6倍，而城市人口卻增加了23倍。從整個世界看，1900年城市人口所占比例為13.6%，1950年為28.2%，1960年為33%，1970年為38.6%，1980年為41.3%。所以，城市化過程是隨現代工業的出現、資本主義的產生而開始的。
城市化程度是一個國家經濟發展，特別是工業生產發展的一個重要標誌，也是人類文明的標誌之一。城市化是人類進步必然要經過的過程，是人類社會結構變革中的一個重要線索，經過了城市化，標誌著現代化目標的實現。按照聯合國經社理事會估算：2008年，人類曆史上第一次城市化水平超過50%，21世紀是城市的世紀。人類自從有了城市，就有了城市化現象。從城市的起源、發展動力和推進規模的角度，可以將人類城市化進程大體上分為三大發展階段：
1.工業革命前人類城市發展階段
這一階段是指工業革命前建立在傳統農業基礎上的人類城市發展階段，從城鎮的起源(或人類文明的起源)到18世紀中葉工業革命興起。城市是人類文明誕生的標誌之一。眾所周知，人類是群居動物，人類的群居體被統稱為人類聚落，城鎮就起源於原始的人類聚落。這一時期，由於工業革命之前，建立在傳統農業基礎上的傳統手工業和商業難以支撐較大規模的城鎮人口，因此在這個漫長的人類發展曆史時期，城市發展進程十分緩慢。如果從5500年前世界四大古代文明，也就是城鎮文明，相繼誕生開始算起，到18世紀中葉工業革命興起，在這5250多年的曆史長河中，人類城鎮化水平(規模城市化從工業革命才開始)僅增長了3個百分點，即從零增加到1750年的3%左右，世界城鎮人口大約250萬人。期間又經曆了城鎮起源及擴散階段、中世紀商業城鎮發展階段和文藝複興工業革命醞釀階段，產生了古埃及都城、兩河流域古城、印度古城邦、中國古都，還有中美洲的瑪雅古城；出現了40萬人口的雅典古城、100萬人口的羅馬古城、100萬人口的西安古城和70萬人口的北京元明都城等人類農業文明時期的最具代表性的城市。