(一)城鎮化發展特征
改革開放以前，珠江三角洲的經濟社會發展是在國家均衡戰略指導之下發展的，其城鎮化發展和全國一樣，城鎮化進程緩慢，城鎮化水平比較低。這一時期城鎮化的發展主要集中在廣州市，珠江三角洲其他地區基本處在以農業為主的經濟發展狀態。可將珠江三角洲的城鎮化劃分為三個階段，即1979—1984年為開始階段，1985—1992年為快速發展階段，1993—2000年為穩步發展階段；也有學者根據政策變化與珠江三角洲城市演進關係將珠江三角洲城鎮化劃分為三個階段：即1978年至20世紀80年代末期珠江三角洲農村城鎮化概念與模式的建立，20世紀80年代末期至21世紀初珠江三角洲城鎮化機製的研究，21世紀初期至現在全球化背景下的珠江三角洲城鎮化研究的深化。
從珠江三角洲城鎮化發展的整個曆程來看，在城鎮化初期和快速發展時期，優先發展的政策和財政的傾斜對珠江三角洲城鎮化的進程起到了關鍵性的作用，到城鎮化體係基本建立之後，珠江三角洲自身內部經濟發展、對外貿易和外商直接投資等因素成為其城鎮化進程的重要推動力，城市體係的建立和中心城市形成之後，珠江三角洲城鎮化發展進入了一個新的發展階段。因此，我們認為21世紀初期至今是珠江三角洲城鎮化發展的新時期。這一時期是珠江三角洲以廣州、深圳、珠海為中心的城市體係已經成熟時期，同時也是珠江三角洲以這三個高級中心為核心向東中西三個城市區構成的珠江三角洲都市連綿區發展的新時期。珠江三角洲東部是以深圳為中心、惠州市和東莞市為腹地的城市區；中部是以廣州為中心、肇慶和佛山為腹地的城市區；西部是以珠海為中心、江門和中山為腹地的城市區。東中西三個城市群共同構成了珠江三角洲都市連綿區，當前正是這一連綿區發展起步階段。