黃炎培有5個兒子2個女兒，他不僅是一位著名的職業教育家，也是一位對子女循循善誘的好父親，十分關心兒女的成長。
一天晚飯後，他故意把一把雞毛撣子扔在地上，然後喊：“孩子們，趕快上樓來，爸爸有事找你們。”
大女兒怕把撣子踩壞，便繞了一個彎跑到爸爸身旁。小兒子則徑直跨過撣子。小女兒更是用腳把撣子一下踢開。
這時，黃夫人也隨即跟上樓來，彎腰撿起了撣子放回了原處。
孩子們問：“爸爸，什麽事？”
“為了撣子的事，”他很嚴肅地說，“剛才撣子在哪裏？”
“在地上。”
“是誰把它撿起來的？”
“是媽媽。”
“為什麽你們就不知道撿起來呢？你們不懂規矩，看到東西亂扔熟視無睹。你們的媽媽長期操持家務，養成了勤勞的習慣，可你們什麽都依賴大人，這怎麽行？隻有現在學著做家務，學會自己料理生活，才能為國家為人民做事情。”
孩子們聽了父親的話，慚愧地低下了頭。從此以後，孩子們都爭著幫媽媽做事情，努力學著生活自理，各方麵都進步得都很快。
他對子女非常關心和愛護，卻從不許孩子亂花錢。他和妻子從來不亂給孩子零花錢，並且要求孩子們花錢要記賬。但是孩子們資助貧窮困難同學，他們卻常給些資助。他曾給三兒子黃萬裏寫了一則座右銘：“理必求真，事必求是；言必守信，行必踏實；事閑勿荒，事繁勿慌；有言必信，無欲則剛；如若春風，肅若秋霜；取象於錢，外圓內方。”
前四句，是他告誡兒子做人要追求真理，言必行，行必果；中間四句，是告誡兒子，事閑時要警策自身，事繁要冷靜理智，說話要算數，拋私欲心剛正方可無愧於心；後四句，是告訴兒子對友要和藹可親，對敵要幹脆淩厲，做人要外圓內方，謙虛謹慎待人，堅守信念對己。