《涉江》大致是屈原被流放江南多年以後所作。詩從“濟乎江湘”寫起，故名“涉江”。汪瑗《楚辭集解》說：“此篇言己行義之高潔，哀濁世而莫我知也。欲將渡湘沅，入林之密，入山之深，寧甘愁苦以終身，而終不能變心以從俗，故以‘涉江’名之，蓋謂將涉江而遠去耳。”篇中敘述了詩人從鄂渚到漵浦行程的艱苦和處境的幽獨，表現了自己對黑暗政治的憤懣和對理想信念的堅貞。
［原辭］
餘幼好此奇服兮①，年既老而不衰②。帶長鋏之陸離兮③，冠切雲之崔嵬④，被明月兮佩寶璐⑤。世溷濁而莫餘知兮⑥，吾方高馳而不顧⑦。駕青虯兮驂白螭⑧，吾與重華遊兮瑤之圃⑨。登昆侖兮食玉英⑩，與天地兮同壽，與日月兮齊光。哀南夷之莫吾知兮B11 ，旦餘濟乎江湘B12 。
［注釋］
① 奇服：奇異的服飾，用來象征自己與眾不同的誌向品行的。
② 衰：懈怠，衰減。
③ 鋏（jiá）：劍柄，這裏代指劍。長鋏即長劍。陸離：長貌。
④ 切雲：當時一種高帽子之名。崔嵬：高聳。
⑤ 被：同“披”，戴著。明月：夜光珠。璐：美玉名。
⑥ 莫餘知：即“莫知餘”，沒有人理解我。
⑦ 方：將要。高馳：遠走高飛。顧：回頭看。
⑧ 虯：無角的龍。驂：四馬駕車，兩邊的馬稱為驂，這裏指用螭來做驂馬。螭（chī）：一種龍。
⑨ 重華：帝舜的名字。瑤：美玉。圃：花園。“瑤之圃”指神話傳說中天帝所居的盛產美玉的花園。
⑩ 英：花朵。玉英：玉樹之花。
B11 夷：當時對周邊落後民族的稱呼，帶有蔑視侮辱的意思。南夷：指屈原流放的楚國南部的土著。
B12 旦：清晨。濟：渡過。湘：湘江。
［賞析］
以上為第一部分，寫自己崇高的理想與現實的矛盾，闡明涉江遠走的基本原因。此時詩人蒙冤被逐，獨自跋踄於僻遠荒涼、瘴癘霧毒的深山老林之中，處境十分淒苦。但詩卻以奇兀之筆開端，是其所是，壯寫人生。