王陽明因得罪宦官劉瑾，由兵部主事貶謫為貴州龍場驛丞，於1508年3月到達龍場。古龍場地處偏僻、生活艱苦、語言不通。王陽明身處逆境，在瘴癘叢生、環境險惡的條件下，思想極為煩惱、悲憤，他漸漸體悟聖人們處於極端困苦時的心態，在生死關頭保持著平靜和樂觀的精神。
最終，他置生死榮辱得失不顧，在龍場潛心研究《易經》和“程朱理學”，終於大悟“格物致知”之旨，創立“知行合一”學說。
這個時候，王陽明的心學體係已經成熟了。
下一步王陽明要幹什麽？辦學院，聚徒講學，宣揚他的“知行合一”之說。
由於和當地土著老百姓相處的關係很融洽。王陽明從“玩易窩”移居到陽明洞時，附近的苗人義務幫助王陽明整修石洞，並伐木割草修建了龍崗書院、何陋軒、君子亭、賓陽堂等建築。
由於王陽明的講學內容別具一格，影響力漸漸擴大、聽者眾多，除貴州附近的弟子外，還有遠從江西、湖南來龍崗書院聽課的弟子。
當地老百姓也紛紛來到龍崗山觀看聽講，多時達百餘人，盛況空前。
王陽明講學的形式也是不拘一格。有時在龍崗書院內正規授課，和弟子們在山澗遊覽休憩時，也就地進行講學。在與弟子們一道同行的時候，如果弟子提出問題，王陽明就給弟子以解答。有的弟子不能常住書院，回家後遇到有想不通的疑難問題，就寫書信請教，王陽明便回信給予解答，這真可謂是首開了中國函授教育的先河。
王陽明傳授的知識內容也是非常豐富，包羅萬象。大的方麵有為君的治國之道、抵禦敵人的戰術戰策、百姓豐衣足食的一套方法；小的方麵不僅有幾千年來爭論不休的個人道德修養的問題，還有個人如何立誌，勤學苦讀，事半功倍學業有成的方法，甚至針對大家都頭疼的考試，王陽明也用“四秘訣”的形式詳細地論述考場上怎樣沉著應試。這些知識，在王陽明那裏都如涓涓細流，娓娓道來，淺顯易懂。學習它們的人都會有相見恨晚之感。