明正德五年(1510年)三月，龍場三年貶謫期滿，王陽明赴廬陵(今江西省吉安縣)任知縣職，時年38歲。
就在離開龍場的前一夜，王陽明望著曾住了三年之久的“陽明小洞天”“玩易窩”“何陋軒”“君子亭”這些地方，“無情未必真豪傑”，王陽明撫摸著山洞牆壁上層層青苔，耳邊又回響起昔日的朗朗讀書聲，夢回昨日手拿鋤頭，辛勤勞作的情景。一股戀戀不舍的依別之情湧上心頭。
話說王陽明到廬陵上任辦公的第一天，縣衙突然湧進一群當地鄉民，稱自己有天大的冤屈，紛紛表示情緒極不穩定，要伸冤打官司。
王陽明把幾個叫得最凶的人請進來一問，發現都是些雞毛蒜皮的小事來打官司。隨即他又發現，廬陵地區民風強悍，鄰裏間一有點什麽衝突便要到官府打官司，搞得官府疲於應對。
王陽明發布文告知會百姓：“從現在開始，官府不再開門受理案件了，大家不要前來告狀，因為現在正是春耕，農時要緊，都來告狀，勢必影響農耕，農時一失，全年無望。如果你真有冤情，我自然能夠聽到，自然調查清楚幫你伸冤。鄰裏間要和睦友善，相互謙讓，如果有以良善著稱於鄉裏的人家，我會親自登門拜訪致敬。”
說也奇怪，這布告張貼出去後，不斷有人來撤訴，廬陵的民風為之一變。
王陽明用這種尊重百姓的方式，激發百姓本來就存有的善心，用道德來加強治理，取得事半功倍的效果。在廬陵不到七個月的時間裏，王陽明處理了一係列嚴重的突發性事件，其中包括旱災、瘟疫、火災、盜賊等等。
廬陵縣城一直是吉州、吉安府的行政駐地，是吉安的首縣，百姓的稅賦負擔特別重。原因是，前幾任朝廷下派的“鎮守中官”與當地的地痞流氓相互勾結，將朝廷的稅賦層層加碼，乘機中飽私囊。廬陵縣增加了木炭、牲口、杉木等多項攤派任務，需要交納的稅銀達一萬多兩。本地缺少這些東西，就由百姓出錢去外地購買上繳。對這些增加的負擔和無理的攤派，廬陵縣的百姓當然不願承擔，便拒絕交納。