王陽明一生中並不把追求功名利祿、建立“事功”放在第一位，因為這不是“聖人”的主要任務。“聖人”使命是什麽？追求道德修養人格的完善，並且把自己所學一點一滴教給眾人，讓“人人心中有定盤針”。
早在當官忙於事功，平定叛亂之時，王陽明就忙中偷閑，向別人“傳道，授業，解惑”。等到正德十六年九月平定寧王朱宸濠叛亂之後，王陽明回到家鄉餘姚，決心“好將吾道從吾黨，歸把漁竿東海灣”，要好好傳授弟子，從此也開始了他講學的昌盛階段。
一開始講學，就得到了錢德洪、王畿、王艮等眾多弟子的真誠擁戴，求學者可謂風起雲湧、震動朝野，其聲勢如同旋風一般，席卷山村遍野、皇城京都。
隻不過“萬事開頭難”，陽明之說馬上就遭到了上到朝廷、下到一些腐儒的反對。
禦史程啟充、給事毛玉、首輔楊廷和上書稱：“王陽明的理論都是偽學，與官方哲學格格不入，應該予以取締。”
此時，王陽明的弟子陸澄正擔任刑部主事，他也準備上奏皇帝，為恩師討回清白，卻遭到了王陽明的阻止。
王陽明微捋著胡須，從容不迫地對陸澄說：“今天下講學之風盛行，此乃大勢所趨，而反對我講學的，必是怨恨我的人，他們空發言論，就是要引起我的憤恨，使我卷入政治鬥爭中。而我卻偏不予理睬他們，有一天謠言終會滅亡，他們有一天也會不歡而散。”
陸澄聽得將信將疑，卻也隻有按照恩師的意思，按兵不動。
果然不出王陽明所料，不到幾個月，反對王陽明學說的人就不攻自破、消聲匿跡。而王陽明教學不但沒有停止，聽講的人反而越來越多。
這其中弟子王艮的作用不容忽視。
《年譜》記載，王陽明居越講學時期，王艮在會稽“侍陽明朝夕”。王艮見陽明的學說不能被世人廣泛接受，就感歎說：“風力不能遠行，是弟子我的罪過啊！”