王陽明是一個負責任的人。平息了民變、剿滅了匪患，王陽明並不就此滿足，為地方的長治久幹計，他一如既往地投身到他認為最重要的一項工作——推行聖教。王陽明在當地興建學堂普及教育，教導當地少數民族學習文化，使儒家文化與心學思想生根發芽，把傳統道德觀念印在當地老百姓的腦海。
思恩和田州地處偏遠，和貴州龍場一樣是朝廷流放官員的地方，王陽明利用自己的聲望，聘請了大量被貶至此的漢族官員發揮餘熱在當地普及文化，極大緩和了當地可能發生的官民衝突。
嘉靖七年（1528年），年老體衰、身患肺炎的王陽明實在是撐不住了，他上表朝廷請求辭去自己所有的職務，返回故鄉
這時的王陽明越是油盡燈枯、大限將至，就越希望自己早早回到故鄉，他再次上書請辭並推薦鄖陽巡撫林富接任自己的職務。
可是，當王陽明數次上書明世宗請求班師回朝時，這時的明世宗卻遲遲不予允準。這裏麵的原因確實是微妙的。
站在朝廷的立場上，以王陽明的才幹，當然希望他能繼續為朝廷效力，發揮自己的才智平定地方；另一方麵，王陽明一生名震四海、功在社稷，這樣的赫赫功勳，不但對當朝的一些文武官員是一種無形的威脅，就連皇帝本人也未免隱隱會有些不安。果不其然，在得知王陽明於旅途中去世後，當朝非但不以功論，反以擅離職守問罪。這是後話。
王陽明見皇帝遲遲不傳聖旨，心中早已明白了八九分，幹脆不等聖旨下達，就毅然決然地和同事交接了工作，提前踏上了回家的路。
從哪兒來，到哪兒去，此時此刻的王陽明褪去了所有的光環，他不再是偉大的哲學家、軍事家、政治家，此時此刻的他隻是一個垂暮之年的老人家。他渴望回去，在那個山清水秀的地方為自己一生的漂泊劃上句號。