發展中國家城鎮化主要集中在二戰結束以後，隨著舊的殖民體係的瓦解，發展中國家的城市化迅速推進，其速度遠遠超過發達國家。比如，美國城市化水平1900年為40％，1960年為70％，1990年超過75％。美國用了近90年時間才達到的城市化水平，巴西隻用了30年。1999年，世界低收入和中等收入國家的城市化水平平均已達到41％。
許多發展中國家在快速城市化的過程中，也出現了一些嚴重問題。其中，最大的問題是，大城市人口的過度密集。表現為，發展中國家首位城市人口比率偏高。在撒哈拉沙漠以南非洲地區，首位城市人口比率達29％；在拉丁美洲、加勒比海地區、中東和北非地區，首位城市人口比率達25％。而在經濟發達的歐盟，首位城市人口比率隻有15％。
發展中國家的城市化與發達國家模式呈現出較大的差異。發達國家的城市化是在本國工業增長、農業進步的基礎上推進的,城市化過程中的人口環境也比當前的發展中國家寬鬆得多。相反,大多數發展中國家由於在近代世界經濟體係中處於依附發展的地位,城鎮往往是宗主國控製殖民地的行政中心,成為輸出原材料、輸入宗主國製成品的“飛地”。由於發展中國家自主的工業化遲遲未能啟動,農業發展停滯,大批農村人口被“推向”城市,出現“城市病”和“過度城市化”現象。中國作為世界人口最多的發展中國家，的確很難一般性地以主要發達國家城市工業化進程來帶動城市化，而是應該更多參考其他人口過億的大型發展中國家城市化的經驗教訓。