7世紀中葉，新羅與唐朝結成同盟，滅亡百濟(660年)和高句麗(668年)，735年新羅統一朝鮮。
新羅統一朝鮮後，由於社會經濟的發展，迅速向封建製過渡。為適應新興貴族地主的要求和加強中央集權的統治，國王大力推行唐朝的典章製度,對具有戰功的人賜以土地,實行租庸調賦役製度。改革中央和地方的官僚機構,確立封建中央集權的統治。農業、手工業都有較大的發展，對外貿易興盛。9世紀末葉以後，國力衰弱，農民起義頻繁。900年,甄萱建後百濟，901年弓裔建泰封國。國家一分為三，史稱後三國。
918年,王建殺弓裔自立，國號高麗，是為王氏高麗王朝。先後滅後百濟和新羅，統一半島南部。為加強中央集權的統治，高麗在中央設三省六部，軍隊實行府兵製。頒布“柴田科”法令，實行官員俸祿田和柴山製度，封建經濟進一步得到鞏固和發展，農業、手工業和商業繁榮，對外貿易頻繁。後期,官僚地主階級兼並土地，加強剝削，致使農民和奴婢不斷進行反抗鬥爭，使統治階級受到沉重打擊。高麗建國後，乘渤海國衰落之機向北擴張，把疆界延伸到鴨綠江下遊南岸。此後，連續與遼、金兩國發生戰爭。從1231年起，蒙古軍多次進攻高麗,半島遭受很大破壞。1258年,高麗國王降服,元朝在高麗設“達魯花赤”，監督國政。蒙軍入侵和元朝的控製，遭到高麗人民的英勇反抗。元末農民大起義後，高麗始擺脫元朝的統治。
1392年，李成桂篡奪高麗王位自立，改國號為朝鮮，即李氏朝鮮。李朝是朝鮮封建社會由鼎盛到衰落的時期。統治階級為進一步加強中央集權，重新調整了君主專製的國家機構，把軍隊的統率權集中於中央。李朝初期實行“科田法”製度，把全國土地按等級分授給文武百官，並規定可以世襲，使“私田”進一步趨於私有。地主階級利用各種手段兼並土地，擴大私田，殘酷地進行高利貸盤剝，引起農民不斷反抗。另一方麵統治階級內部黨爭激烈，矛盾日益尖銳，國力漸衰。16世紀末葉，壬辰衛國戰爭爆發。朝鮮人民組織義兵，到處打擊日寇。李舜臣等愛國將領則給敵軍以沉重打擊。明朝應朝鮮之請，派遣軍隊援朝禦倭，最後打敗了日本侵略者。17世紀以後，朝鮮的社會經濟又有恢複和發展，同中國和日本的經濟、文化交流十分活躍。19世紀以後，開始出現資本主義萌芽。