唐、虞以降，國家統一，政治組織，漸臻完備。於是立國行政，始有確定之方針。其方針大抵因時之需要而定，救弊補偏，必有所尚。時移勢異，偏弊不同，則所尚亦因之而異。其時無所謂政綱政策，故但名之曰道、曰尚。虞、夏、商、周所尚之道，詳於《禮記·表記》：
子曰：夏道尊命，事鬼敬神而遠之，近人而忠焉。先祿而後威，先賞而後罰，親而不尊。其民之敝，蠢而愚，喬而野，樸而不文。殷人尊神，率民以事神，先鬼而後禮，先罰而後賞，尊而不親，其民之敝，**而不靜，勝而無恥。周人尊禮尚施，事鬼敬神而遠之，近人而忠焉。其賞罰用爵列，親而不尊。其民之敝，利而巧，文而不慚，賊而蔽。
夏道未瀆辭，不求備，不大望於民，民未厭其親。殷人未瀆禮，而求備於民。周人強民，未瀆神，而賞爵刑罰窮矣。
虞夏之道，寡怨於民。殷周之道，不勝其敝。
虞夏之質，殷周之文，至矣。虞夏之文，不勝其質。殷周之質，不勝其文。
後世雖有作者，虞帝弗可及也已矣。君天下，生無私，死不厚其子。子民如父母，有[img alt="" class="inline" src="images/092715400417.jpeg" /]怛之愛，有忠利之教。親而尊，安而敬，威而愛，富而有禮，惠而能散。其君子尊仁畏義，恥費輕實，忠而不犯。義而順，文而靜，寬而有辨。
據此，是一代有一代所尚之道，其道各有所敝。而夏道近於虞。故虞、夏往往連言。後世遂隻稱夏、商、周三教而不稱虞。
《說苑·修文篇》：“夏後氏教以忠，而君子忠矣；小人之失野，救野莫如敬，故殷人教以敬，而君子敬矣；小人之失鬼，救鬼莫如文，故周人教以文，而君子文矣；小人之失薄，救薄莫如忠。”
夏後氏，指禹受舜禪而建立的夏王朝。亦稱“夏氏”、“夏後”。