君主世及之製，至夏而定。臣民革命之例。亦自夏而開。
《易》：“湯武革命。”
然湯之革命，實為貴族革暴君之命，而非平民革貴族之命，此治史者所不可不辨。夏祚四百年，嚐複國者再，五觀之亂，則其宗室。
《中國曆史教科書》（劉師培）：“太康荒縱自娛，居於斟[img alt="" class="inline" src="images/092715542338.jpeg" /]。昆弟五人，須於洛汭，忘大禹之命，以作亂，擬伐斟灌。故夏人作《五子之歌》，以致太康失邦。即古籍所謂五觀之亂也。”
《中國曆史教科書》，近代學者劉師培（1884～1919）1905年所著用章節體敘述中國曆史的著作。該書吸取西方曆史編撰學的優點，以時間為經，以事類為緯，重點論述了曆代政體異同、種族分合大勢、製度改革大綱、社會進化階級等內容。
羿浞之篡，亦為貴臣。
《左傳》“有窮後羿”注：“羿，有窮君之號。”
《中國曆史教科書》：“後羿者，其先祖世為先王射官，帝嚳封之於[img alt="" class="inline" src="images/092715545351.jpeg" /]。及有夏方衰，羿乃自鈕遷窮石，因夏民以代夏政。”
《左傳》襄公四年：“寒浞，伯明氏之讒子弟也。伯明後寒棄之，夷羿收之，信而使之，以為己相。”
至於湯之伐桀，尤為貴族代嬗之政。湯之先祖與禹同為舜臣，相土及冥，世有勳業，積十四世之經營。
《史記·殷本紀》：“殷契興於唐、虞、大禹之際，功業著於百姓。”《史記索隱》：“相土佐夏，功著於商。《詩·商頌》曰‘相土烈烈，海外有截’是也。”
《禮記·祭法》：“冥勤其官而水死，殷人祖契而郊冥。”
《國語·周語》：“玄王勤商，十四世而興。”
有數十國之歸向。