作為繼諸葛亮之後蜀漢北伐的代表人物，我們有必要正式介紹一下薑維。
薑維，字伯約，天水郡冀縣（治今甘肅天水市甘穀縣）人。父親薑冏，曾任天水郡功曹，時逢羌、戎叛亂，挺身護衛郡守，戰死沙場；薑維因父蔭拜官，任職中郎、天水郡參軍。
蜀漢建興六年（公元228年），諸葛亮首出祁山，發動第一次北伐。當時，薑維與本郡功曹梁緒等人，隨同天水郡太守在各地巡查。太守風聞蜀軍大兵將至，各縣都響應蜀軍，便懷疑薑維等人也有異心，遂連夜逃往上邽。
薑維等人追之不及，隻好回城，但城門已閉，守軍不讓他們進城。薑維等人隻好前往冀縣，不料照舊吃了閉門羹。薑維、梁緒等人萬般無奈，隻能前往蜀軍大營，歸降諸葛亮。
從此，薑維追隨諸葛亮參與了一次又一次北伐，逐步嶄露頭角。他從倉曹掾起步，曆任中監軍、右監軍等職，軍銜也由奉義將軍逐步晉升為征西將軍、輔漢將軍。延熙六年（公元243年），在蔣琬的舉薦下，薑維晉升鎮西大將軍，並遙領涼州刺史（涼州仍是魏國地盤，所以遙領）。隨後，薑維開始在北伐前線獨當一麵，屢屢出兵進攻隴西（今甘肅隴西縣），與魏國大將郭淮、夏侯霸等人多次交手。
因蜀漢後期將星凋零，所以在蔣琬執政時期，作為後起之秀的薑維，已經成為蜀漢軍方的首腦人物之一。
到了延熙九年（公元246年），隨著蔣琬、董允的相繼離世，薑維又升任衛將軍，與大將軍費禕“並錄尚書事”，即共同執掌朝政機要。
至此，薑維成為僅次於費禕的蜀漢政壇的二號人物。
同年，汶山郡平康縣（治今四川黑水縣東北）的夷人發動叛亂，薑維率部平定。
延熙十年（公元247年）歲末，雍州、涼州一帶的羌胡背叛曹魏，準備歸附蜀漢。薑維立刻出兵隴右予以接應，與魏將郭淮、夏侯霸在洮西（洮水以西，今甘肅臨潭縣一帶）展開會戰，掩護了羌胡的叛逃行動。隨後，羌胡首領白虎文、治無戴等人率部落前來投奔，薑維把他們及其族人全部安置在了蜀國境內；但仍有一些部落行動失敗，被郭淮平定。