（陸澄）問“立誌”。
先生曰：“隻念念要存天理，即是立誌。能不忘乎此，久則自然心中凝聚。猶道家所謂結聖胎也。此天理之念常存。馴至於美、大、聖、神，亦隻從此一念存養擴充去耳。”
——《傳習錄·上·陸澄錄》
古人之誌vs今人之誌
小陸同學聽完王老師的講解，又經過一段時間的學習摸索，終於弄懂了，原來“主一之功”不是指專注於外在的事事物物，而是指無論待人接物還是獨居靜坐時，皆一心專注於內在的天理良知，就像孔子說的：“君子無終食之間違仁，造次必於是，顛沛必於是。”
小陸學問有了長進，心中甚喜，這一日忽然想到先儒常說的“立誌”，便向王老師請教，一個人怎麽做才算是真正的立誌。
王陽明說：“隻是念念要存天理，便是立誌。能不忘這一點，久而久之，自然心中凝聚，猶如道家所講的‘結聖胎’。此天理之念常存，以至於達到‘美、大、聖、神’的境界，也隻是從這一念存養擴充去而已。”
所謂“美、大、聖、神”，意指人的四種人格境界，是孟子提出來的。他說：“可欲之謂善，有諸己之謂信，充實之謂美，充實而有光輝之謂大，大而化之之謂聖，聖而不可知之之謂神。”（《孟子?盡心下》）
孟子講這段話，是在評價他的一個學生樂正子，他認為樂正子達到了“善”和“信”的標準，但還遠遠達不到“美、大、聖、神”的境界。他說：“一個人表現出了人們喜歡的品質，就叫作善；他確實具有這些品質（不是作秀），就叫作信；這些優秀的品質能夠充溢滿盈，就叫作美；不但充溢，還能煥發出很大的人格光輝，就叫作大；那種巨大的人格力量還能化導流俗，淨化人心，就叫作聖；聖德達到神妙不可測度的最高境界，就叫作神。”