近代早期的騎士團：向國家管控轉型
1487—1499年，卡斯蒂利亞的騎士團逐漸被王室國有化；1523年，醫院騎士團從羅德島撤離；1525年，條頓騎士團的普魯士分支脫離了宗教控製，走向世俗化。當年德意誌的騎士團兄弟們不得不在非常嚴酷的環境下作戰。他們不僅擁有廣袤的領土、豐厚的收益，而且具有良好的組織與溝通能力，因此其辦事效率非常高，醫院騎士團根本無法與其相比。然而，隨著立陶宛人皈依基督教，對於條頓騎士團來說，1410年之後的十字軍運動不斷衰落，原本處於敵對狀態的騎士團逐漸走向聯合，並且雇傭兵盛行，這些均對騎士團的發展造成了巨大影響。騎士團國家的高效也以各種方式削弱著騎士團的發展。普魯士社會的豐富資源往往將騎士團成員及政權機構排斥在外，當地不再需要利用騎士團來開展軍事行動，取而代之的是農民階級，依賴後者而獲得的租金與稅收足以維持軍隊的運轉。在1410年，騎士團為坦嫩貝格戰役組建了一支強大的軍隊，而在折損了300名兄弟之後，騎士團依然能夠在獨裁的海因裏希·馮·普勞恩（Heinrich von Plauen）的領導下，持續在馬林堡前線作戰。海因裏希隨後被推舉為騎士團團長，但又在1413年遭到罷免。此後，連續不斷的戰亂對當地村莊造成了極大的破壞，人口也在持續減少；1437—1454年出現了短暫的恢複期，但騎士團成員在普魯士的人數始終都有意維持在相對較少的水平。在1429—1434年，一些條頓騎士團成員會偶爾同土耳其人作戰。神聖羅馬帝國皇帝西吉斯蒙德以及其他某些統治者曾多次提出這樣的動議，即通過在奧斯曼帝國的巴爾幹半島前線參與反對異教徒的運動，從而讓騎士團為自己找到新的角色，以陸地為基礎，並與醫院騎士團形成互補。此類建議雖然被反反複複地提出，但均未收到卓有成效的結果。在1418年，有人甚至提議將騎士團遷至羅德島或塞浦路斯。1440年，一群貴族在普魯士組成聯盟，並在此後掀起內戰，波蘭人也參與其中；而到了1454年，條頓騎士團則同自己的臣民展開了鬥爭。1457年，波蘭人已經有能力從騎士團的雇傭軍手中購買馬林堡了，而就在這一時期，騎士團將總部遷至哥尼斯堡；另外，根據1466年的和約，騎士團兄弟們失去了更多的領土，並逐漸將軍權交給了波蘭王室。騎士團在波蘭問題上從未找到令人滿意的解決方案，這使基督徒深受打擊，騎士團很難對歐洲起到保護作用了。