永曆帝由桂林逃到全州後，這裏已是軍閥劉承胤的勢力範圍。劉承胤原是一介武夫，常使用一根鐵棍，人稱“劉鐵棍”。明朝末年任黎靖參將，崇禎十六年武岡袁有誌等起義攻殺岷王。他奉巡撫王聚奎之命帶兵鎮壓了這次起義，救出岷世子，升任副總兵[59]。弘光初，沅撫李乾德題授總兵官，鎮守武岡。1646年七月，隆武帝封他為定蠻伯[60]，他從此擁兵自重。當1647年初永曆帝由梧州逃至桂林，驚魂不定時，他上疏迎駕，表麵上是保護朝廷安全，實際上是挾天子以自重。這年（永曆元年）四月十五日，朱由榔在劉承胤唆使下，遷入武岡州[61]，以岷王府為行宮，劉承胤迎駕有功進封武岡侯。隨永曆帝遷入武岡的大臣有東閣大學士吳炳、吏部尚書李若星（原貴州總督）、兵部左侍郎管部事傅作霖（原任禦史）、戶部右侍郎管湖廣布政司事嚴起恒（原為衡永副使）[62]、太常寺卿仍管吏部文選司事吳貞毓等。五月，改武岡州為奉天府，晉封劉承胤為安國公[63]，“政事皆決於承胤矣”[64]。朱由榔既然以為劉承胤兵強可倚，劉承胤也借此挾製朝廷。在移蹕武岡之後，劉承胤即威福自操，驕橫跋扈。“一日，承胤索餉於上，率兵清宮。王皇太後女中堯舜也，曰：‘國公知老身貧乎？’盡宮中簪珥之資簡以與之，不上五百金”[65]。有的史籍還記載，劉承胤曾企圖廢除永曆帝，另立他的女婿岷王[66]。“上苦承允（胤）專橫，親書密詔除劉救駕，天語極為悲切”。太監楊守春“又述上諭：內廷俱係劉黨”[67]。劉承胤營建私邸，“畫閣丹梯，隱房曲間，備極儼雅”[68]。
六月間，督師大學士何騰蛟至武岡朝見永曆帝，對劉承胤的威福自操非常不滿，就同部分大臣疏請永曆帝回駐桂林。疏中說：“使武岡果有山川之險，兵甲之雄，粟米之富，粗號偏安。然未有處一隅而能圖四海之大者，況堂堂天子，各鎮皆欲爭奉之以成其大，漢、唐、宋以來未之前聞。今日移蹕大事，聽皇上自擇自行，督師一人護駕，敢有議迎、議留者、議送者，當與眾共殛之。”[69]劉承胤原是何騰蛟的部將，受過何騰蛟的栽培，這時卻唯恐何騰蛟來到武岡危及自己的權勢。對於何騰蛟等人建議永曆帝離開武岡更是不滿，於是，他上疏要求改任何騰蛟為戶部尚書專理糧餉，解除其督師職權。永曆帝拒絕了他的要求，他仍不死心，麵見何騰蛟索取督師敕印，大言不慚地說：“今督師非我莫人能為也。”[70]何騰蛟斷然回答督師敕印不能私相授受，需要皇帝的旨意才可以辦理交接手續。同時，也不客氣地告訴劉承胤，自己統率的軍隊中張先璧部比較弱，你連張部都製伏不了，要想讓馬進忠、郝永忠等部聽從命令根本不可能。劉承胤自知實力有限，不再逼迫何騰蛟交出敕印，卻企圖在何騰蛟辭朝以後，於路途中加以謀害。何騰蛟早有防備，離開武岡之前疏請把趙印選、胡一青帶領的雲南軍隊撥給自己作為督師親軍，得到永曆帝的同意。於是，他先假稱患病，借住在武岡城外一所荒廟裏；過了幾天，突然帶領趙印選、胡一青兩營兵夜間出發。第二天，劉承胤得到消息，已經無可奈何了。接著，張先璧從江西敗回，帶兵數萬人來到武岡朝見永曆。劉承胤唯恐張部進入武岡，迫使永曆帝下詔製止。張先璧大怒，頓兵於武岡城下，指責劉承胤“劫駕”，承胤則反斥先璧為“犯闕”。雙方劍拔弩張，互不相下。永曆帝命兵部官員龍之沫前往張先璧營中宣諭和解，張部才轉往沅州駐紮[71]。