《履》，《序卦》：“物畜然後有禮，故受之以履。”夫物之聚，則有大小之別，高下之等，美惡之分，是物畜然後有禮，履所以繼畜也。履，禮也。禮，人之所履也。為卦，天上澤下。天而在上，澤而處下，上下之分，尊卑之義，理之當也，禮之本也，常履之道也，故為履。履，踐也，借也。履物為踐，履於物為借。以柔借剛，故為履也。不曰剛履柔，而曰柔履剛者，剛乘柔，常理不足道。故《易》中唯言柔乘剛，不言剛乘柔也。言履借於剛，乃見卑順說應之義。
履虎尾，不咥人，亨。
履，人所履之道也。天在上而澤處下，以柔履借於剛，上下各得其義，事之至順，理之至當也。人之履行如此，雖履至危之地，亦無所害。故履虎尾而不見咥齧，所以能亨也。
《彖》曰：履，柔履剛也。說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。
兌以陰柔，履藉乾之陽剛，柔履剛也。兌以說順應乎乾剛而履藉之，下順乎上，陰承乎陽，天下之正理也。所履如此，至順至當，雖履虎尾，亦不見傷害。以此履行，其亨可知。
剛中正，履帝位而不疚，光明也。
九五以陽剛中正，尊履帝位，苟無疚病，得履道之至善，光明者也。疚謂疵病：“夬履”是也。光明，德盛而輝光也。
《象》曰：上天下澤，履，君子以辨上下，定民誌。
天在上，澤居下，上下之正理也。人之所履當如是，故取其象而為履。君子觀履之象，以辨別上下之分，以定其民誌。夫上下之分明，然後民誌有定。民誌定，然後可以言治。民誌不定，天下不可得而治也。古之時，公卿大夫而下，位各稱其德，終身居之，得其分也。位未稱德，則君舉而進之。士修其學，學至而君求之，皆非有預於己也。農工商賈勤其事，而所享有限，故皆有定誌而天下之心可一。後世自庶士至於公卿，日誌於尊榮，農工商賈日誌於富侈，億兆之心，交鷲於利，天下紛然，如之何其可一也？欲其不亂，難矣。此由上下無定誌也。君子觀履之象，而分辨上下，使各當其分，以定民之心誌也。