《豫》，《序卦》：“有大而能謙必豫，故受之以豫。”承二卦之義而為次也，有既大而能謙，則有豫樂也。豫者，安和悅樂之義。為卦，震上坤下，順動之象。動而和順，是以豫也。九四為動之主，上下群陰所共應也，坤又承之以順，是以動而上下順應，故為和豫之義。以二象言之，雷出於地上。陽始潛閉於地中，及其動而出地，奮發其聲，通暢和豫，故為豫也。
豫：利建侯行師。
豫，順而動也。豫之義，所利在於建侯行師。夫建侯樹屏，所以共安天下，諸侯和順則萬民悅服，兵師之興，眾心和悅，則順從而有功，故悅豫之道，利於建侯行師也。又上動而下順，諸侯從王，師眾順令之象。君萬邦，聚大眾，非和悅不能使之服從也。
《彖》曰：豫，剛應而誌行，順以動，豫。
剛應，謂四為群陰所應，剛得眾應也。誌行，謂陽誌上行，動而上下順從，其誌得行也。順以動豫，震動而坤順為動而順理，順理而動又為動而眾順，所以豫也。
豫順以動，故天地如之，而況建侯行師乎？
以豫順而動，則天地如之而弗違，況建侯行師，豈有不順乎？天地之道，萬物之理，唯至順而已。大人所以先天後天而不違者，亦順乎理而已。
天地以順動，故日月不過而四時不忒；聖人以順動，則刑罰清而民服。
複詳言順動之道。天地之運，以其順動，所以日月之度不過差，四時之行不愆忒；聖人以順動，故經正而民興於善，刑罰清簡而萬民服也。
豫之時義大矣哉！
既言豫順之道矣，然其旨味淵永，言盡而意有餘也，故複讚之雲：“豫之時義大矣哉!”欲人研味其理，優柔涵泳而識之也。時義，謂豫之時義。諸卦之時與義用“大”者，皆讚其大矣哉，《豫》以下十一卦是也：《豫》《遯》《姤》《旅》言時義，《坎》《睽》《蹇》言時用，《頤》《大過》《解》《革》言時，各以其大者也。