劉邦率大軍剛離開沒幾月，接到項梁會盟約定的各路大軍紛至遝來，有楚地鄱君吳芮、張楚將軍呂臣、東陽縣令陳嬰、吳令鄭昌等。而就在各路豪傑紛紛到來的時候，項梁最期盼的賢侄項羽，也率軍從彭城匆匆趕來了。當下，項梁便大擺宴席招待各路將領。眾人入席坐定後，項梁剛要發話開席，突然一軍士來報：劉邦率大軍往豐邑，現已得勝，班師而回。
原來，劉邦從項梁處借得的五千兵馬，皆為能征善戰的精兵強將。一路往豐邑城趕來，雍齒就從探報口中得知這一消息。雍齒想，沛公從項梁處借來的兵卒，皆為精兵，自己難以抵擋，便飛馬報告給周市。周市在雍丘正與章邯大軍對峙，接報後，根本不敢分兵前往，隻能差遣王景、李勝率領三千人，前往豐邑“敲敲邊鼓”。卻不知，劉邦率大軍來到豐邑，將城池圍得像鐵桶一般。雍齒深知劉邦從項梁處借來的楚軍能征善戰，堅令軍士拒不出戰。劉邦遂組織攻城，一連數日未下。其實，項梁自劉邦領軍去往豐邑後，甚是擔心，思慮豐邑城堅，而劉邦所率五千兵馬，未必能克雍齒。那日看賢侄項羽來到，於是心生一計，囑咐項羽率五千輕騎，繞到豐邑北門，待劉邦攻豐邑南門時，一起發力，趁雍齒首尾難顧之時，突入城中。項羽依計而行，當繞道至豐邑北門時，劉邦率部攻南門正緊。項羽抬頭看去，城頭上士卒多為老弱病殘，防守空虛，想必青壯軍士皆被雍齒抽調至南門，阻擋劉邦大軍。於是一聲令下，指揮所率軍卒，趁其不備而猛攻。雲梯剛架好，項羽便一馬當先，躍上城頭，連挑數名守城兵士。那城頭上的軍士，哪裏見過如此勇猛的壯士，隻當是劉邦的又一路援軍來到，與劉邦軍前後夾擊齊攻，嚇得肝膽俱裂，紛紛棄械而逃。
雍齒本在城南親自指揮守城，忽然發現一彪人馬由北門衝進城來，便知豐邑城已經陷落，自己守不住了，於是隻得囑咐部將拚死抵抗，自己則開溜，匆匆逃往魏地，投奔周市而去。劉邦與項羽南北夾擊，終於在城中得以相見，甚是高興。劉邦一看項羽竟是年輕後生一個，於是不稱謝，隻是拍拍其背，以示讚許。而項羽則匆匆告辭，稱要早點趕回去，以便讓叔父放心。