新楚懷王羋心在薛地登基稱王之時，原來的戰國七雄已有五國恢複舊稱。
見此情景，心中最有感觸的，莫過於張良。有一天，張良對劉邦感慨地說：“自從韓國被秦所滅，我張良為了韓國的複興，勵精圖治，嘔心瀝血了半生。現在楚、魏等五國，都已經得以光複，唯獨我韓國仍不能光複。尤其是楚國，如今竟是如此興盛，武信君項梁定是心滿意足。我想趁機請求武信君兼上將軍項梁，借兵數千，以幫助我收複韓國故地，立新韓王，使韓國也得以光複。如此之後，再共圖西征伐秦大計。如武信君允諾，我將告別沛公而去，以輔佐新的韓王。”
劉邦聽了張良之言，盡管心裏不高興，但也知道，光複韓國是他畢生的宏圖大願，不便勸阻，隻好安慰張良說：“先生此義舉乃是畢生所願，我劉某怎敢以一己私心而留先生乎！”
張良離開劉邦以後，想立刻就到武信君處去搬兵。但轉念又想，如此大事，沒有一點關係，豈能得成。於是就想起了曾在下邳古鎮上結識的好友項伯。項伯與武信君項梁是親兄弟，如果他能從中說合，定能事半功倍！於是張良來到項伯的居所。老友重逢，自是熱絡一番。張良沒費多少口舌，項伯便滿口答應下來。
那日，在項伯的引薦之下，張良拜見了武信君項梁，禮畢，便直言道：“將軍為光複楚國，率部轉戰南北，民心所向，數建功勳，不負眾望，滅秦複國大業即將告成。如今，趙、魏、燕、齊、楚皆已恢複故國，唯獨我韓國百姓尚在祈盼，不知何時能複國。上將軍仁義之師，雄兵數十萬，想必定能借我部分，以助我擁立韓王後裔，複國興業，則韓地百姓必將對上將軍感恩戴德，唯上將軍之命是從。”
項梁聽罷，坦然道：“如今我亦有此意，隻是苦於找不到韓王後人，故尚在猶豫之中，今聽張公之言，正中下懷。韓國光複指日可待矣。”