漢王為義帝發喪完畢，又廣發檄文，隻等各路諸侯應約前來，便想一鼓作氣，直搗彭城。韓信卻在私下諫道：“此計雖好，卻不周全。請大王謹慎用兵，不要操之過急，以免不測。”漢王道：“萬事皆利於我，何來不測？”韓信隻好向劉邦解釋道：“今西楚大軍皆在齊地，漢軍如僥幸襲得彭城，對楚軍也無其大創。若項王回軍來救，則必又有一番惡戰。以諸侯之兵，實難將其擊敗。
項羽善於用兵，倘若被他窺破玄機，料定我遠師無援，而使一將領精兵襲取三川，阻斷歸路，則我幾十萬大軍必陷於險境之中矣！”
漢王聽了，吃了一驚，道：“寡人一時興奮，竟然忘了這步。”韓信道：“此幹係大王安危，社稷存亡，不可不防。”漢王略想了想，道：“此言極是。不如將軍留駐河南，為寡人守住退路。”韓信答應了，卻道：“大王帶出關來僅十萬人馬，如何還能分兵？當速將關內、漢中兩地人馬調來，方成勢力。”漢王便說：“寡人即刻征調。”隨即差人攜帶著詔書，到關內、漢中去調人馬。此時王陵正在關中東部渭南的下邽為母守孝，接到詔書，便與部下六將說：“正要借漢王之力替母報仇。”趕緊收拾了，往東奔洛陽而來。
其時，蕭何鎮守關中，已招募到許多人馬，見漢王來調兵，隻用三日便聚起十萬大軍發到函穀關，由靳歙、周苛、周緤領了，帶出關來。漢中那邊，也湊得數萬人馬，都跟著奚娟過來。到得四月中，各路諸侯已陸續領兵來到，安排紮營，連綿數百裏。漢王大喜，便在洛陽城中設宴，款待諸王。席間，再告項羽弑主之事，為表哀慟，說得聲淚俱下。眾人聽了，無不憤慨，都願隨漢王去討伐。劉邦便乘勢與眾諸侯擇定了東征伐楚之日。
發兵這天，漢王讓酈食其、陸賈、曹參、傅寬留下，佐韓信守河南；以張良為軍師；陳平為典軍；夏侯嬰、盧綰為驂乘；陳涓、鄭忠為參謀；王陵為前部先鋒，王吸、薛歐為副將；灌嬰、奚娟、紀信為中軍護尉；呂釋之、張蒼為殿後，兼督糧草；合並五家諸侯：第一家，西魏王魏豹；第二家，河南王申陽；第三家，殷王司馬卬；第四家，塞王司馬欣；第五家，翟王董翳。還有陳餘帶來的趙兵二萬，亦充其間。數百員戰將，共計五十六萬人馬，率師出征。車馬如龍，兵將似虎，浩浩****殺奔彭城。