在大唐的外交史上，王玄策無疑是個傳奇。這是一個“一人滅一國”的故事。
貞觀十年，著名的和尚玄奘為求佛經千辛萬苦到達中天竺，從此開始了大唐和天竺的交流。當時，天竺分為東、西、南、北、中五國。其他四天竺都臣服於中天竺。據史載，中天竺國王屍羅逸多（即戒日王）接受了唐太宗的詔書，並派使者入長安朝貢，唐太宗也派了使臣，於貞觀十九年到達摩揭陀國的王舍城（今印度比哈爾西南拉傑吉爾），次年回國。
貞觀二十一年（647年），朝廷又派正使王玄策、副使蔣師仁出使天竺。本來這應該是一次友好的訪問，沒想到，半途生變。
王玄策和副使蔣師仁率領一行三十多人帶著禮物，前往中天竺。突然路旁的叢林中出現一隊天竺士兵。不由分說將王玄策一行包圍起來，統兵將官說道：“原國王屍羅逸多已經去世，現在國王位上的是帝那伏帝王阿羅那順。我們奉國王之命來捉你們。”說罷一揮手，天竺士兵一擁而上。
王玄策撥出佩劍，刺倒衝在前麵的一個天竺士兵，手下的人也和天竺兵博鬥起來。激戰正酣，幾名天竺士兵甩起繩套，套住王玄策和蔣師仁，把他們拉倒在地，幾名天竺士兵撲上去將兩人壓住，用繩索綁了起來。天竺兵人多士眾，大唐使臣束手就擒。
投降是無奈，被抓了當然不能坐以待斃，要逃跑。
夜幕降臨時，這些天竺士兵找了一塊平地宿營，將唐朝的使者分別押在幾頂帳篷裏。王玄策和蔣師仁被單獨關押在一頂帳篷裏。到了後半夜，看守的兩個天竺士兵沉沉睡去。王玄策用肩膀拱醒蔣師仁，輕聲道：“我的靴筒裏有一把匕首，白天搜身時他們沒發現，你抽出來割斷繩索，咱們快逃！”說罷輕輕挪動身體，將靴子伸到蔣師仁身後。蔣師仁雙手被綁，費了很大的勁才將匕首抽出來，割斷繩索。