周時以鼓進兵，以金退兵
《左傳·哀十一年》：“吾聞鼓而已，不聞金矣。”注：“鼓以進軍，金以退軍。不聞金，言將死也。”
按：《莊公十年》：“戰於長勺，公將鼓之。劌曰：‘未可！’齊人三鼓。”又，《韓詩外傳》：“趙簡子卒，中牟畔之。葬五日，襄子圍中牟。圍未匝而城自壞者十丈，襄子擊金而退之曰：‘吾不乘人於危。’”又，《墨子》：“越王焚舟失火，親自鼓其士而進之，士蹈火死者百餘人，王擊金而退之。”是皆以鼓進兵，以金退兵之證。想見古戰時聲勢之浩大也。金者，今俗謂之鑼。
漢戰時仍用金鼓
《漢書·韓信傳》：“信建大將旗鼓，鼓行出井陘口，大戰良久。於是信耳棄旗鼓走水上軍，趙空壁爭旗鼓。”又，《李陵傳》：“鼓聲不起，又聞金而止。”又，《光武紀》：“鉦鼓之聲，聞數百裏。”蓋仍以鼓進兵，以金退兵也。
古戰時主將可麵對語
春秋時戰陣之間，仍不廢禮讓。如晉郤至見楚子必下，免胄而趨風。欒饋子重以飲。雖大戰之時，饋遺不絕。至漢初，漢王與項王臨廣武而語。又，《蜀誌·關羽傳》注：“羽與魏將徐晃夙相愛，遙共語，但說平生，不及軍事。須臾，晃下馬宣令曰：‘得關雲長頭，賞千金！’羽驚怖，謂晃曰：‘大兄，是何言耶？’”
由是證之，古兵陣相距甚近，故能對語。若稍遠，則語不能聞矣。
故漢王數項王以十大罪，項王怒，伏弩射中漢王也。
（炮）之沿革
《漢書·甘延壽傳》：“投石絕等倫。”注：“張宴曰：‘《範蠡兵法》飛石重十二斤，為機發，行二百步。’”
按：此即（炮）也。蓋以大木激石，飛至敵所。故《廣韻》雲：“機石也。”是以字從石。
又按：《後漢·袁紹傳》：“曹操發石車擊袁紹，軍中呼為霹靂車。”唐·章懷注雲：“即今拋車。”又，《唐書·李密傳》：“以機發石為攻城具。號將軍為。”是至唐仍石炮也。至金元時，火銃興，遂又本其法而為火炮。法以銅鐵為巨銃，內實火藥，燃以發彈。《明紀》：“太祖與陳友諒戰於鄱陽湖，炮碎禦舟”是也。