第十三次雨季安居後，佛陀回到舍衛城。縛悉底和羅睺羅都跟著他，這是縛悉底首次來祇園精舍，發現這裏幽美的環境十分適合於修行，他實在有點驚喜。祇園精舍涼快清新，氣氛友善，每人都熱忱地跟縛悉底微笑。他們都知道《看顧水牛經》是因他的啟發而講說的。縛悉底堅信在這種互相扶持的氣氛下，他的修行一定會有很大的裨益。他開始明白到“僧”的重要性，一點也不比“佛”和“法”少。僧伽就是一起修習覺察之道的團體，它能提供支援和輔導，皈依僧寶是必須的。
羅睺羅剛好二十歲了，舍利弗為他授戒為具足比丘，團裏的僧眾都替他高興。給羅睺羅授具足戒之前，舍利弗已先給他特別的教導。縛悉底那幾天也和羅睺羅一起，以便能從舍利弗的教導中學得更多。
羅睺羅受戒後，佛陀也花了點時間教導他不同的觀想法門。縛悉底也被邀旁聽。佛陀教他們觀想六感根——眼、耳、鼻、舌、身、意；六塵境——色、聲、香、味、可碰觸之物和心所生起之物象；六識——眼識、耳識、鼻識、舌識、身識、心意識。佛陀教他們如何深入地觀察這十八個感受的境界。這些境界又稱為十八界，包括了六感根、六塵境和六種感受意識或內塵。人對事物的體會，全都是根塵相應而產生的。十八界都是互依互存的，因而它們都沒有常性和獨立性。了解這個道理，便可以徹見萬法無自性的實相，隨而超越生死。
佛陀很詳盡地給羅睺羅解釋空無自性的真理，他說：“羅睺羅，在色、受、想、行、識這五蘊之中，沒有任何一蘊是恒常和有獨立個體的。這個色身不是有個我，這個色身也不是屬於某個我的東西。所謂的我，不能在色身裏找到，而色身也不能在所謂的我裏找到。
“一般有三個對我性的見解。第一，是色身就是我，又或受、想、行、識都是我，這就是認為‘蘊是我’的信念，也是第一個錯誤的見解。但當我們說：‘蘊非我’的時候，又墮入了第二個錯誤的見解，因為這便是相信我與蘊實乃獨立存在，而蘊隻不過是我所擁有之物。這第二個錯誤見解，稱為‘蘊異於我’。第三個錯誤見解，就是相信蘊中有我，我中有蘊，這便是所謂‘蘊我互存其間’。