太平軍乃得從容分水旱兩路向永安州進軍。陸路旱兵由蕭朝貴、韋正、秦日綱等指揮，水路則由楊秀清、馮雲山等統領。
天王洪秀全在舟中發布詔令，欲“眾兵將千祈遵天令”，他告誡眾人：“眼前不貪生怕死，後來上天堂，便長生不死。爾若貪生便不生，怕死便會死。又眼前不貪安怕苦，後來上天堂，便永安無苦。爾若貪安便不安，怕苦便會苦。總之，遵天誡，享天福；逆天令，落地獄。”
1851年9月25日（辛開元年又八月初一日），陸路兵以羅大綱為先鋒，攻克了永安州。這是太平軍自金田起義以來所攻占的第一座州縣城池。
在進軍途中，太平軍人數又有增長，如太平天國後期的主要將領、藤縣大黎裏人李秀成即於此時參軍。據他回憶其參軍的經過如下：“此時（指金田起義之時）我在家，知到（道）金田起義之信，有拜上帝人傳到家中，後未前去，仍言（然）在家。……西王、北王帶旱兵，在大黎裏屯紮五日，將裏內之糧穀、衣食等，逢村即取，民家將糧穀盤入深山，亦被拿去。西王在我家，近村鄉居駐，傳令凡拜上帝之人，不必畏逃。仝（同）家食飯，何必逃乎！我家寒苦，有食不逃。臨行營之時，凡是拜過上帝之人，房屋具（俱）要放火燒之。家寒無食之故，而隨他也。鄉下之人，不知遠路，行百十裏外，不悉回頭。後又有追兵，而何不畏。”
李秀成的這番遭遇，可能是那些未及參加金田起義而後來被陸續“招齊”、“團集”的普通拜上帝會眾都經曆過的。
一 永安建製
進駐永安後，太平軍全軍人數已達3.7萬人。太平天國抓緊時機在永安開展了各項軍政建設。
首先是加強軍隊紀律。
天王洪秀全為此發布了一係列詔令。他告誡全軍將士，“各宜為公莫為私”，“繼自今，其令眾兵將，凡一切殺妖取城，所得金寶、綢帛、寶物等項，不得私藏，盡繳歸天朝聖庫，逆者議罪”。