一 軍隊革新的思想和方式
1862年，在英國和法國的敦促下，清廷開始請英、法軍官代練新式軍隊後，洋務派官僚們在訓練新式軍隊的實踐中，麵對遇到的問題產生了兩個方麵的新思想，一是如何進行訓練？二是如何掌握受訓練軍隊的指揮權？
1863年，隨著練兵活動的展開，對新式武器的需求日益增多，洋務派官僚們的新式軍隊建設思想又增添了一項內容，即如何采用新式武器的問題。在練兵之始，所采用的新式武器不是來自外國“贈送”，就是來自國外購買，到1863年開始提出自行製造以供練兵需要的主張。1863年10月，清廷向各省督撫發出諭旨：“飭令中國員弁學習洋人製造各項火器之法，務須得其秘傳，能利攻剿，以為自強之計。"1875年11月，李鴻章在回顧自己設立洋炮局自製武器的過程時說：“自同治初年，臣鴻章孤軍入滬，進規蘇浙，輒以湘淮紀律參用西洋火器，利賴頗多。念購器甚難，得其用而昧其體，終屬挾持無具。因就軍需節省項下，籌辦機器，選雇員匠，仿造前膛兵槍、開花、銅帽之屬。……取彼之長，益我之短，自強之基，莫大於是。"1864年10月，李鴻章致函總理衙門說：列強“藐視中國，非可以口舌爭，稍有釁端，動輒脅製，中國一無足恃，未可輕言抵禦，則須以求洋法習洋器為自立張本，或俟經費稍裕，酌擇試辦。”由此可見，他們都認為自製新式武器是朝廷和軍隊謀求自強的根本所在，也就是洋務派所說的“自強以練兵為要”，“練兵以製器為先”。
二 陸軍的新式化建設
清朝的陸軍新式化建設開始於1862年。從1861年起，英國的駐華外交官員就多次建議清廷建立和訓練新式軍隊。1862年初，清廷采納了英國方麵的建議，並從駐京的旗營中挑選了130名官兵，交由以英國將軍斯得弗力（另譯“士迪佛立”）為首的由17名英國軍官組成的軍官團，在天津進行訓練。到是年上半年，在英方的要求下，將受訓的駐京旗營官兵增加到約480人，又添練天津鎮和大沽協綠營官兵620人，合組為兩個營和一個炮兵隊，由三口通商大臣崇厚主持其事。所需軍費，由天津道於鹽斤複價及天津厘捐項下動用，歸入海防案內開銷。所用槍炮，初時主要從英軍中借用，不久全部改換為俄國所贈之槍炮，彈藥則從英軍購買。這是中國第一批聘請外國軍官訓練的新式武裝，也是中國自有的第一支新式軍隊。