關羽，字雲長，他雖然在後世有著“武聖”“翼漢天尊”“關聖帝君”等光芒萬丈的榮譽稱號，但在涿郡與青年劉備相識的時候，同樣年輕的關羽其實既無光彩也不得意。
確切點說，他的身份是一名在逃罪犯，他的處境是流浪他鄉。
年輕的關羽為什麽成了逃犯？史書上雖然沒有交代，但羅貫中有一個比較合理的推測：為朋友出頭殺了豪強。
為朋友出頭殺豪強，的確非常符合關羽的人設：重義氣，為朋友兩肋插刀，不惜付出亡命他鄉的代價；敢作敢為，後來從軍上陣殺敵也就順理成章；仇恨豪強，符合陳壽總結的關羽“善待卒伍而驕於士大夫”的性格特點，也可以印證他應該是出身平民階層。
從老家並州河東解縣（今山西運城）一路跨越萬水千山，孤身一人逃亡到劉備的家鄉涿郡，關羽已經見慣了人間冷暖，嚐遍了雨雪風霜。
經過多年漂泊流浪的人，不論他自己承認與否，其實心底都需要一個溫暖的家，想要一個能夠歇息的港灣。
就在關羽久旱盼甘霖的時候，劉備出現了。劉備不但給了關羽久違的家的溫暖，還與他同榻而眠，待他像親兄弟一樣。（寢則同床，恩若兄弟）
此心安處是吾鄉。漂泊多年的關羽從此不再孤獨，認準了劉備做大哥，不離不棄，追隨一生。
張飛，字益德（《三國演義》寫作：翼德），也是涿郡人，與劉備是同鄉，他與劉備結識的時間可能比關羽要早一些，年齡也比關羽要小幾歲。
時間早晚不是問題，年齡大小更不是問題，重要的是感情。這三個年輕人，意氣相投，親如兄弟，更難得的是他們有始有終、矢誌不渝，從年少相識直到生命的終點，並肩戰鬥長達四十年，令無數人欽佩和追慕不已。
劉、關、張三人結識的故事，後來被演義成“桃園三結義”，不僅流傳至今，而且影響了平民階層的行為方式，影響了中華民族的文化心理。