王陽明心學通常可以概括為三個方麵：心即是理、致良知以及知行合一。前麵我們已經提過致良知的觀念，這裏僅針對廣受關注的心外無物和知行合一兩個觀念略作說明。
心外無物這個觀念，是對心即是理的直接說明。之所以說它備受關注，是因為我們經常以此為依據批評王陽明是主觀唯心主義者，然而事實是否真的如此呢？這個問題最為經典的部分，就是以下關於岩中花樹的討論。
先生遊南鎮，一友指岩中花樹問曰：“天下無心外之物，如此花樹，在深山中自開自落，於我心亦何相關？”先生曰：“你未看此花時，此花與汝心同歸於寂。你來看此花時，則此花顏色一時明白起來。便知此花不在你的心外。”（《傳習錄》下）
很多人因此認為王陽明否認外部客觀世界的存在，而以“心”決定事物的存在與否。王陽明友人的提問，事實上也是這樣的立場。但如果我們仔細看一下王陽明的回應，就會發現，他並沒有否定事物的客觀存在。王陽明說，“你未看此花時，此花與汝心同歸於寂”，這裏的關鍵在於“寂”字。根據《辭源》的解釋，“寂”有兩個義項，即“靜無聲音”和“安靜”。考慮到王陽明曾經出入佛、老這一事實，“寂”也可能是佛教中的“寂滅”，指本體寂靜，離一切諸相，有返本歸真之義。這乃是一種精神的提升，並沒有虛無或不存在的含義。不管是將其理解為“靜無聲音”“安靜”還是“寂滅”，都不是在否認客觀物質世界的存在。“你未看此花時”“你來看此花時”，王陽明在說這兩句話的時候，有一個共同的特點：“此花”是在彼時彼刻所強調的。也就是說，此花是存在的，否則又何言“此”，何言“看”與“未看”呢？“你來看此花時，則此花顏色一時明白起來”，這句話的關鍵是後麵半句。在你看花的時候，花和你之間建立了一種意義的關聯，即對於你來說，花的存在具有了特殊的意義，花成了一種具有審美意義的存在，這就是和單純自然存在的花是不一樣的，所以，王陽明稱之為“一時明白起來”。花具有了意義，而這種意義來自作為看花的主體的“你”，更準確地說，是心賦予了花的存在的特殊意義，由此，王陽明才說心外無物。可見，中國古人關心的不是事物是否是客觀存在（當然，他們也不會否定客觀存在），他們關心的是事物是怎樣存在的。怎樣存在就是存在的意義，而這種意義則是靠人心來賦予的，從這個意義上來說，人心是具有賦意功能的。