王充雖然在思想史上的意義並不那麽突出，但是既然在近代有被重新詮釋的可能性，就表明他身上還是有非常獨特的東西。王充獨特的才華以及性格特征，在前文所引的《四庫全書總目提要》以及乾隆的《禦製讀王充論衡》中，都有非常直接的說明。這說明，王充大體上是一個特立獨行的人。
王充（27—約97），字仲任，會稽上虞（今浙江上虞）人。據《論衡·自紀篇》的記載，其祖籍本屬魏郡元城（今河北大名），先祖因從軍有功而封會稽陽亭，但僅一年即失爵，遂定居於此，世代以農桑為業。王充的先祖具有勇武的性格，仗義任俠，曾經“橫道傷殺，怨仇眾多”（《論衡·自紀篇》）。因為怕人尋仇報複，其祖父時即遷居錢塘縣，以做買賣為生。王充的父親王誦，繼承其祖任俠之風，時以勇力欺人，遂結怨豪家，故又遷居上虞。王充在《自紀篇》中對父親、祖父的記敘方式頗為獨特。這一點也使得王充在傳統社會受到頗多的批判，畢竟孝道倫理才是廣為接受的社會觀念。
王充自幼聰穎，六歲開始讀書時，即有“恭願仁順，禮敬具備，矜莊寂寥”之性情，與其先祖迥異，且“有巨人之誌”；“八歲出於書館”“辭師，受《論語》《尚書》，日諷千字，經明德就”（《論衡·自紀篇》）。《後漢書》關於他的記載如下。
王充字仲任，會稽上虞人也，其先自魏郡元城徙焉。充少孤，鄉裏稱孝。後到京師，受業太學，師事扶風班彪。好博覽而不守章句。家貧無書，常遊洛陽市肆，閱所賣書，一見輒能誦憶，遂博通眾流百家之言。後歸鄉裏，屏居教授。仕郡為功曹，以數諫爭不合去。
充好論說，始若詭異，終有理實。以為俗儒守文，多失其真，乃閉門潛思，絕慶吊之禮，戶牖牆壁各置刀筆。著《論衡》八十五篇，二十餘萬言，釋物類同異，正時俗嫌疑。