說到底，光有刀卻沒有能用刀的人，還是不頂用的。民間流傳著“寧可遇倭賊，毋遇官軍；遇倭可逃，遇兵難逃”的順口溜，這樣的兵怎麽打仗？嘉靖三十七年（1558年），戚家軍還沒有成形之際，胡宗憲把一個義烏人馮子明介紹給戚繼光認識。馮子明提到他的老家有一批農民戰鬥力很強，為了保護義烏的銀礦，曾經把附近處州過來搶礦藏的人打得屁滾尿流。這話一說，戚繼光就動心了，第二年便前往義烏縣，原計劃招募三千人，最後實招四千人，帶到紹興進行訓練，講軍紀、講如何使用兵器，隨後以一本通俗易懂、圖文並茂的《紀效新書》作為教材，要求人人熟記，可能同時也進行了簡單的文字教育。
然後，便出現了所謂“鴛鴦陣法”。十一人為一個小隊，隊長之外，二人執盾牌，這盾牌又有兩種，一種是長盾牌，用於遮擋倭寇的箭矢、長槍；一種為比較輕便的藤盾，藤牌手還帶有標槍或腰刀，守之有餘還可與敵近戰。盾牌兵之後為狼筅手，所謂狼筅，就是選取南方的毛竹老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，留四周尖銳的枝丫，狼筅前端裝有利刃，狼筅手就用這件兵器掩護盾牌手的推進和後麵長槍手的進擊——主要作用在於擾亂倭寇視線，真的殺傷力是不大的。然後是長槍手、鏜鈀手，分別照應左右兩邊。
◎《紀效新書》上展現的鴛鴦陣法圖
事實上，任何武器都不是萬能的。全長十二尺的長槍，當然是有效的攻擊武器，可是你必須和敵人保持相當的距離，不然一槍刺不中，反讓敵人進入槍杆的距離之內，你就沒機會了。而不同武器的陣型在這個時候會起到保護作用。具體作戰之際，這個陣法還有更多的講究。譬如持圓形藤牌的士兵，進攻之際要匍匐前進，並在牌後擲出標槍，引誘敵兵離開有利的防禦的位置。引誘如果成功，後麵的兩個士兵則以狼筅把敵人掃倒於地，然後讓手持長槍的夥伴一躍而上把敵人刺死戳傷。