一九六三年十二月
記得當年草上飛，紅軍隊裏每相違。
長征不是難堪日，戰錦方為大問題。
斥鷃每聞欺大鳥，昆雞長笑老鷹非。
君今不幸離人世，國有疑難可問誰。
詩賦人生
1963年12月16日，羅榮桓元帥在北京病逝。羅榮桓從秋收起義的那天起，就緊跟毛澤東幹革命，從紅四軍連、營、縱隊黨代表，一直到擔任紅四軍政委、八路軍一一五師政治部主任、東北野戰軍政委。建國後，羅榮桓擔任解放軍總政治部主任，仍從事軍隊的政治工作。
羅榮桓病逝的當天晚上，毛澤東正在舉行中央政治局會議，聽取聶榮臻匯報十年科技規劃。聽到噩耗，毛澤東異常悲痛，即起立帶頭致哀。他說：“羅榮桓同誌是一九○二年生的。這個同誌有一個優點，很有原則性，對敵人狠；對同誌有意見，當麵多說，不背地議論人；一生始終如一。一個人幾十年如一日不容易；原則性強，對黨忠誠，對黨的團結起了很大的作用。” 會議結束後，毛澤東和賀龍、聶榮臻到醫院去向羅榮桓的遺體告別。羅榮桓逝世後的幾天內，毛澤東沉浸在不盡的哀思中，很少講話。一天晚上，他服下了大量的安眠藥後，仍然思緒難平，便要人拿來紙筆，躺在**寫字。已過半夜了，護士長吳旭君怕他服安眠藥過效，勸他先睡覺，起床後再寫。毛澤東說，寫得正在勁頭上，放不下。他是在做詩，一夜未睡，到天亮才寫完。
在一夜輾轉反側之中，一首悼詩吟成了。天亮後，毛澤東靠在沙發上閉著眼睛不停地吟哦著“草上飛……”最後他讓護士長吳旭君讀了一遍寫就的詩稿。當時詩稿還沒有標題，當讀到“國有疑難可問誰”時，吳旭君說：“主席，您這麽謙虛！”毛澤東說：“為人還是謙虛點好。”吳旭君又問：“是誰能使閣下這般欽佩？”毛澤東從吳旭君手中接過詩稿，在稿紙上半截空白的地方寫了個題目——“吊羅榮桓同誌”。這首詩最早發表在1978年9月9日《人民日報》上，首聯中的“每相違”三字初稿原作“有非違”，後改。