劉邦自知，他的生命，已經走到了盡頭。
最讓他放心不下的，除了戚氏母子就是太子劉盈了。他怕他死後戚氏的下場會很慘，又怕太子劉盈擔負不起治理一個大國的重擔。
他立下的第一份遺囑，就是給太子劉盈的，遺囑中他叮囑兒子一定要認真讀書，從書中學習齊家治國平天下的道理，他說自己年輕時一直認為讀書無用，所以秦朝頒布禁書令時特別高興。但是從當了皇帝以來，才知道讀書的重要，對以前的作法很是悔恨。他又說：我的書法因平生沒有刻意練習過，並不怎麽樣，但我注意向讀書人學習請教，多少也明白了一些，現在看來你寫的字還不如我，應該多多練習，批文一定要自己動筆，不要讓別人代寫。
他也鼓勵了兒子：堯和舜都沒有把天下傳與其子，而是禪讓給別人，這不是他們不以天下為重，而是因為他們的兒子沒有當國的能力。人家有好的牛馬尚且愛惜，何況天下？因你是嫡長子，我早就想扶立你。大臣們稱讚你的朋友“四皓”，我尚不能羅致他們，他們卻心甘情願為你效力，由此可見你是能擔當大事的。所以我確立你來接我的班。
他又叮囑：你看朝廷蕭何、曹參、張良、陳平這些老臣，都是我的同輩，他們的年齡也大你一倍，你要懂得尊重他們。這些話要告訴你的諸位弟弟們。
最後他以戚氏母子相托：我不久於人世了，我把如意母子托付給你，你的那幾位弟弟，我是放心的，他們都可以自立，隻有如意，可憐還是個小孩子啊。
以後劉盈處處嗬護如意，就是因為父親臨死前把如意托付給了他。劉盈是個宅心仁厚的人，這一點劉邦心裏是有底的。
呂後讓人四下訪求，找來一位專治金瘡的名醫，帶進宮裏。這位名醫診視過劉邦之後，以虛言撫慰劉邦，說還可以救治，劉邦從他的臉色上早看出了端倪，便開口罵道：“江湖遊醫！我以布衣之身提三尺劍而取天下，這都是天命啊！命既在天，就是扁鵲在世又有何益！”