有人曾說：“在軍事上，羅馬是一隻巨獸，它瘋狂地撕咬大地，吞下了地中海；但是在藝術上，羅馬必須承認自己是希臘的學生。”確實，相對於希臘文明，羅馬的藝術成就缺少原創性。但是，眾多的羅馬作品使得西方古典藝術發揚光大。
羅馬藝術最突出的代表就是雕塑。早期羅馬沒有自己的雕刻家，羅馬城內的朱庇特神像都是請伊特魯利亞的雕刻師完成的。這一時期羅馬的很多雕塑，都是來自於征服希臘各城邦的戰利品。
在共和製晚期，羅馬才湧現出大量自己的作品。相較於希臘人喜歡表現浪漫的神話題材，羅馬人更講究實際，除了神祇，他們熱衷雕刻當代的傑出人物，為貴族們雕刻祖先的雕像，以及希臘經典作品的複製品。正是這眾多的羅馬複製品，才使許多早已遺失的希臘傑作得以被世人知曉。此外，羅馬人熱衷於浮雕，在石棺和紀念碑上展示羅馬的豐功偉業。
羅馬最具自己特色的藝術形式要數壁畫和馬賽克。希臘人也擅長壁畫，但是大多沒有保存下來。而羅馬壁畫的興盛，得益於鼎盛時代強盛的國力。羅馬的眾多達官顯貴都熱衷於聘請畫師，為自己的住宅增添色彩。羅馬的壁畫表現的多是日常生活的點點滴滴，細節精致，並且已經開始具有三維的立體構圖技術。
小貼士
馬賽克原本是富人的裝飾，隻有他們才能請得起匠師，去花費大量時間用小塊石材拚成精美的人物故事圖案。但馬賽克真正發揚光大，是得益於貧窮的底層基督徒。他們大多不識字，經常聚集在地下活動，早期的羅馬基督教士就是通過地板上的馬賽克，將《聖經》的故事講解給他們。