衙齋臥聽蕭蕭竹，疑是民間疾苦聲。些小吾曹州縣吏，一枝一葉總關情。
——《濰縣署中畫竹呈年伯包大中丞括》
乾隆十一年（1746），五十四歲的鄭板橋從範縣調任濰縣縣令。濰縣是個富庶的大縣，所以，他的調任是令人豔羨的“榮調”。也許是為了使初生的男孩能得到適當的照顧，他將饒氏和孩子送回了興化。
濰縣（今稱濰坊市）屬山東萊州府，地處齊魯腹地，北瀕渤海，南臨沂蒙山脈，白浪河穿城而過，將縣城分為兩城。河東為東關，城牆是土質的；河西就是板橋《修城記》所敘的石城牆的城裏。城裏是濰縣繁華的市集。那裏鹽商乂集，財勢炙手可熱；土布業和屠宰業也是遠近聞名，它們是構成濰縣這個繁華世界的主要支柱。四通八達的車路連接著膠州、濟南、蘇州、薊中……貿易又給濰縣帶來了更大的奢靡繁華和更昌盛的文化。
置身在這種畸形繁華的環境中，在處理政務之餘，板橋冷靜地觀察著現況，憂慮著潛伏的危機。從宰濰後的第二年到去官離濰前夕，他陸續寫成《濰縣竹枝詞》四十首，記錄了自己的所見所感。
《竹枝詞》本樂府曲名，作為一種七言絕句形式組合的歌詞則是唐代詩人劉禹錫的首創。後來的詩人都喜歡用來歌詠鄉土風俗和男女戀情，明清詩人寫《竹枝詞》風氣尤盛。板橋主張《竹枝詞》應該充滿戰鬥性，所謂“挾荊軻之匕首，血濡縷而皆亡；燃溫嶠之靈犀，怪無微而不照。招尤惹謗，割舌奚辭；識曲憐才，焚香恨晚”。這一宗旨在《濰縣竹枝詞》中得到了充分的體現。這四十首竹枝詞用清新質樸的語言、深刻的揭露、鮮明的對比、隱括的諷諭，全麵地再現了當時濰縣的社會世相，呈現出富豪行樂、流民顛沛、理想桃源等三個圖畫長卷。