“自我”既立，便與生存環境以及支配生存環境的“造物”構成對立。人如何在這種對立中生存並取得自由便是人必須思考的問題。考慮到生存環境對人有種種**，人自身的某些欲望（如“出世”）往往對人產生誤導，黃仲則又提出了在世生存的人應執著於“自愛”的觀點。
《夜起》一詩寫道：“憂本難忘忿詎蠲，寶刀閑拍未成眠。君平與世原交棄，叔夜於仙已絕緣。入夢敢忘舟在壑，浮名拌換酒如泉。祖郎自愛中宵舞，不為聞雞要著鞭。”（第145頁）
君平，即嚴遵，西漢高士，卜筮成都市，每依蓍龜以忠孝信義教人。日得百錢，即閉肆讀《老子》，著有《老子指歸》。楊雄稱其不作苟見，不治苟得，久幽而不改其操，雖隨、和無以加之。叔夜，即嵇康，三國魏名士，“非湯武而薄周禮”，倡“越名教而任自然”。崇尚老莊，講求養生服食之道，著《養生論》，文中有“合歡蠲忿，萱草忘憂”和“與羨門比壽”等語。祖郎，即祖逖，東晉名將，與劉琨友善，為恢複中原互相勉勵，一聞雞起舞，一枕戈待旦，但劉琨深恐祖逖在功名上早著先鞭。
仔細考察起來，嚴君平並未完全“與世交棄”，他以忠孝信義教人，著書以傳諸後世都是超俗而入世；嵇康更未“與仙絕緣”，他終生不忘老莊導氣養性之術，就是明證。黃仲則以他們自喻，取嚴君平“與世交棄”和嵇康“與仙絕緣”的一麵，不過是為了說明自己的人生定位：超俗而又不可能不入世。所謂“超俗”，就是捐棄浮名浮利，不為它們所支配、撥弄，執著於屬於“自我”的“自愛”，將世俗規定的“我應該”轉換為由“自我”規定的“我愛”“我要”。所謂“入世”，就是斷絕“成仙”之類的妄想，不忘人世間的“憂忿”，不忘“如舟在壑”的人生處境，執著於不蹈虛、不媚俗、切實切己的“自愛”，為實現“自愛”而奮鬥。他認為，祖逖之所以能擊楫中流，在恢複中原的事業上早著劉琨先鞭，就在於他並無與人爭勝以獵取浮名浮利的世俗之想，而是長期執著於自己所愛的“中宵之舞”，在“成己”的基礎上為“立功”準備了條件。