1945年4月26日，威廉明娜女王在流亡近五年之後重返荷蘭。她的回來幾乎與她在1940年5月突然離去時一樣毫無聲息。當她在荷蘭南部的一個英國皇家空軍機場降落時，沒有樂隊，沒有歡呼的人群，也沒有集結的軍隊迎接她，隻有一小隊英國榮譽衛士和她的女婿伯恩哈德王子。
解放荷蘭大部分地區還得花上一個多星期的時間。大規模空投食物將在第二天開始。然而，即便她隻能待在荷蘭三個被解放的省份裏，女王還是決定立刻回國，她在外麵待得已經太久了！她的小小的隨從隊伍一共隻有四個人——她剛從加拿大回來的女兒朱麗安娜公主和三個助手，他們都是“英格蘭逃生者”。他們是埃裏克·哈澤爾霍夫·羅爾澤馬和彼得·塔澤拉，兩個引人注目、特立獨行的荷蘭年輕人。他們是在1941年逃往倫敦後與女王結識的。第三位是年輕的秘書瑞·斯托克維斯（Rie Stokvis）。
威廉明娜隨行人員的組成和規模都是她要求的。她後來說過，那是“為了適應時代的變化……我想在自己周圍的應該都是參加過抵抗的人，或者曾經是‘英格蘭逃生者’——這個詞最好的解釋就是‘高尚’”。根據羅爾澤馬的說法，“瑞、彼得和我都是標誌。我們都有……參加戰爭的記錄，我們都很年輕，是同一時代的人。我們身上沒有任何東西與女王的過去會有聯係。對那種高規格的正式禮儀，那種等級森嚴的周圍環境，她是很討厭的”。
當威廉明娜的皇家空軍飛機在多雨的春天的早晨降落之後，羅爾澤馬和塔澤拉跳出了飛機，站在了機場潮濕的草地上。他們幫助地勤人員將一個移動樓梯推到機艙門口，然後立正站在樓梯的兩側，等候女王和朱麗安娜公主下飛機。幾分鍾後，戴著帽子、穿著褐色粗花呢套裝和靴子的女王出現在飛機的門口。她停了一下，深吸了一口氣，向四處張望。羅爾澤馬回憶道，他伸出手來想幫她走下陡峭的台階，但“她毫不客氣地不接他的手”。流放了五年之後，她第一次回到荷蘭的土地時就得靠別人的手？那簡直不可思議！